Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Motion Segmentation of RGB-D Videosvia Trajectory Clustering
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
2014 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Segmentering av rorelse i RGB-D lmergenom gruppering av punktbanor (Svenska)
Abstract [en]

Motion segmentation of RGB-D videos can be a first step towards object reconstruction in dynamic scenes. The objective in this thesis is to end an ecient motion segmentation method that can deal with a moving camera. To this end, we adopt a feature-based approach where keypoints in the images are tracked over time. The variation in the observed pairwise 3-d distances is used to determine which of the points move similarly. We then employ spectral clusteringto group trajectories into clusters with similar motion, thereby obtaining a sparse segmentation of the dynamic objectsin the scene. The results on twenty scenes from real world datasets and simulations show that while the method needs more sophistication to segment all of them, several dynamic scenes have been successfully segmented at a processing speed of multiple frames per second.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2014.
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-153943OAI: oai:DiVA.org:kth-153943DiVA, id: diva2:754319
Examinatorer
Tillgänglig från: 2014-11-21 Skapad: 2014-10-10 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(19458 kB)871 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 19458 kBChecksumma SHA-512
078ba0e62ee0e4bc3d863518615b7749bed98b7bceeb6b69b46ff13d70d85e9e3e99493ad39c4f28a2e8587b68fd0062bffb4efa4500e93f59afdc71dd52c945
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC)
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 871 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 902 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf