Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Embodied social interaction for robots
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Numerisk Analys och Datalogi, NADA. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Numerisk Analys och Datalogi, NADA. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
2005 (Engelska)Ingår i: AISB'05 Convention: Social Intelligence and Interaction in Animals, Robots and Agents: Proceedings of the Symposium on Robot Companions: Hard Problems and Open Challenges in Robot-Human Interaction, 2005, s. 40-45Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

A key aspect of service robotics for everyday use is the motion of systems in close proximity to humans. It is here essential that the robot exhibits a behaviour that signals safe motion and awareness of the other actors in its environment. To facilitate this there is a need to endow the system with facilities for detection and tracking of objects in the vicinity of the platform, and to design a control law that enables motion generation which is considered socially acceptable. We present a system for in-door navigation in which the rules of proxemics are used to define interaction strategies for the platform.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2005. s. 40-45
Nyckelord [en]
Close proximity, Control laws, Detection and tracking, Interaction strategy, Motion generation, Service robotics, Social interactions, Animals, Economic and social effects, Robots
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-156262Scopus ID: 2-s2.0-84858953645OAI: oai:DiVA.org:kth-156262DiVA, id: diva2:767788
Konferens
AISB'05 Convention: Social Intelligence and Interaction in Animals, Robots and Agents - Symposium on Robot Companions: Hard Problems and Open Challenges in Robot-Human Interaction, 12 April 2005 through 15 April 2005, Hatfield, United Kingdom
Anmärkning

QC 20141202

Tillgänglig från: 2014-12-02 Skapad: 2014-11-26 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Scopus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Christensen, Henrik I.Pacchierotti, Elena
Av organisationen
Numerisk Analys och Datalogi, NADACentrum för Autonoma System, CAS
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 78 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf