Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Shape description of general 3D object using tactile sensing information
KTH, Tidigare Institutioner, Industriell produktion.
2004 (Engelska)Ingår i: Advances in Modelling and Analysis B, ISSN 1240-4543, Vol. 47, nr 5-6, s. 81-90Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

In this paper we consider the problem of recognizing the shape of a 3D object using tactile sensing by a dexterous robot hand. Our approach uses multiple fingers to slide along the surface of the object. From the sensing contact points we extracts a number of 3D points belonging to the surface of the object. The unknown surface Γ of the object is determined by using an "n-ellipsoid" model (Bonnet [4]). The set of parameters that define the surface Γ is determined such that the nellipsoid best fits the set of data points, by using a genetic algorithm.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2004. Vol. 47, nr 5-6, s. 81-90
Nyckelord [en]
Dexterous robot hand, Genetic algorithm, Global volumetric deformation technique (FFD), N-ellipsoid, Unknown geometry, Approximation theory, Data processing, Genetic algorithms, Mathematical models, Microsensors, Pattern recognition, Dextrous robot hand, N-ellipsoids, Robotic arms
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-157266Scopus ID: 2-s2.0-18444409384OAI: oai:DiVA.org:kth-157266DiVA, id: diva2:771294
Anmärkning

QC 20141212

Tillgänglig från: 2014-12-12 Skapad: 2014-12-08 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Scopus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Nicolescu, Cornel Mihai
Av organisationen
Industriell produktion
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 159 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf