Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A down-sampled controller to reduce network usage with guaranteed closed-loop performance
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2014 (engelsk)Inngår i: Decision and Control (CDC), 2014 IEEE 53rd Annual Conference on, IEEE conference proceedings, 2014, s. 6849-6856Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

We propose and evaluate a down-sampled controller which reduces the network usage while providing a guaranteed desired linear quadratic control performance. This method is based on fast and slow sampling intervals, as the closed-system benefits by being brought quickly to steady-state conditions while behaving satisfactorily when being actuated at a slow rate once at those conditions. This mechanism is shown to provide large savings with respect to network usage when compared to traditional periodic time-triggered control and other aperiodic controllers proposed in the literature.

sted, utgiver, år, opplag, sider
IEEE conference proceedings, 2014. s. 6849-6856
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-159702DOI: 10.1109/CDC.2014.7040465Scopus ID: 2-s2.0-84988290586ISBN: 978-1-4799-7746-8 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-159702DiVA, id: diva2:787057
Konferanse
53rd IEEE Conference on Decision and Control,15-17 Dec. 2014 , Los Angeles, USA
Merknad

QC 20150223

Tilgjengelig fra: 2015-02-09 Laget: 2015-02-09 Sist oppdatert: 2016-12-05bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

preprint(556 kB)136 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 556 kBChecksum SHA-512
ef419f9f9b68b79f885557593f6b7362915ad1fe7415ae9a1311320f94baf9f2fde7021eca8baa547bfe69ce63e48708dbdc7a5d31d8266eb4d67c3d7250bc78
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekstScopusIEEEXplore

Personposter BETA

Johansson, Karl H.

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Araújo, JoséTeixeira, AndréHenriksson, ErikJohansson, Karl H.
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 136 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

doi
isbn
urn-nbn

Altmetric

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 177 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf