Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Optimal Steering for Double-Lane Change Entry Speed Maximization
Volvo Car Corporation.
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Farkost och flyg, Fordonsdynamik.
Volvo Car Corporation.
Chalmers university of technology.
Visa övriga samt affilieringar
2014 (Engelska)Ingår i: Proceedings of ACEV'14 International symposium on advanced vehicle control, 22-26 September 2014,Tokyo, Japan, Tokyo, Japan: Society of Automotive Engineers, 2014Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This study introduces a method for estimating the vehicle’s maximum entry speed for an ISO3888 part-2 double-lane change (DLC) test in simulation. Pseudospectral collocation in TOMLAB/ PROPT calculates the optimal steering angle that maximizes the entry speed. The rationale is to estimate the vehicle’s performance in the design phase and adapt the tuning to improve DLC ratings. A two-track vehicle dynamics model (VDM) employing non-linear tires, suspension properties and a simplified Dynamic Stability and Traction Control (DSTC) system was parameterized as a 2011 T5 FWD Volvo S60 using in-field tests and its corresponding kinematics and compliance (K&C) measurements. A sensitivity analysis on the parameters revealed certain trends that influence the entry speed, which can be varied from 69.4 up to 73.3 km/h when adapting certain vehicle features. To evaluate the method, the generated optimal steering control inputs for the simulated S60 were applied on the actual car motivating the further development of the method. 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Tokyo, Japan: Society of Automotive Engineers, 2014.
Nyckelord [en]
Vehicle dynamics, steering, brake, tire, suspension, optimization, simulation
Nationell ämneskategori
Farkostteknik
Forskningsämne
Farkostteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-163551OAI: oai:DiVA.org:kth-163551DiVA, id: diva2:800853
Konferens
ACEV'14 International symposium on advanced vehicle control, 22-26 September 2014,Tokyo, Japan
Anmärkning

QC 20150408

Tillgänglig från: 2015-04-08 Skapad: 2015-04-08 Senast uppdaterad: 2015-04-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

AVEC14_Angelis_et_al(735 kB)276 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 735 kBChecksumma SHA-512
cb215062b41390df4b0aa8707f1324c5b26bfb15c7d9209e0762cb91d8474c8e11a05ed1a12ca49c065530920a8ee1ae0e844a632dd0eba6e100961549674449
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Conference website

Personposter BETA

Nybacka, Mikael

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Tidlund, MatthiasNybacka, Mikael
Av organisationen
Fordonsdynamik
Farkostteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 276 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 591 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf