Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
How Behavior Trees Modularize Robustness and Safety in Hybrid Systems
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.ORCID-id: 0000-0003-0289-7424
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.ORCID-id: 0000-0002-7714-928X
2014 (Engelska)Ingår i: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS 2014), IEEE , 2014, s. 1482-1488Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Behavior Trees (BTs) have become a popular framework for designing controllers of in-game opponents in the computer gaming industry. In this paper, we formalize and analyze the reasons behind the success of the BTs using standard tools of robot control theory, focusing on how properties such as robustness and safety are addressed in a modular way. In particular, we show how these key properties can be traced back to the ideas of subsumption and sequential compositions of robot behaviors. Thus BTs can be seen as a recent addition to a long research effort towards increasing modularity, robustness and safety of robot control software. To illustrate the use of BTs, we provide a set of solutions to example problems.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE , 2014. s. 1482-1488
Serie
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, ISSN 2153-0858
Nyckelord [en]
Computer games, Forestry, Hybrid systems, Intelligent robots, Robots, Behavior trees, Computer gaming, Research efforts, Robot behavior, Robot control software, Sequential compositions, Standard tools
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-163506DOI: 10.1109/IROS.2014.6942752ISI: 000349834601086Scopus ID: 2-s2.0-84911478454ISBN: 978-1-4799-6934-0 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-163506DiVA, id: diva2:801014
Konferens
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2014, Palmer House Hilton Hotel Chicago, United States, 14 September 2014 through 18 September 2014
Anmärkning

QC 20150408

Tillgänglig från: 2015-04-08 Skapad: 2015-04-07 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Ögren, Petter

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Colledanchise, MicheleÖgren, Petter
Av organisationen
Datorseende och robotik, CVAPCentrum för Autonoma System, CAS
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 136 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf