Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Towards an Active Visual Observer
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.ORCID-id: 0000-0002-4266-6746
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
1995 (Engelska)Ingår i: Computer Vision, 1995. Proceedings., Fifth International Conference on, 1995, s. 679-686Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

We present a binocular active vision system that can attend to and fixate a moving target. Our system has an open and expandable design and it forms the first steps of a long term effort towards developing an active observer using vision to interact with the environment, in particular capable of figure-ground segmentation. We also present partial real-time implementations of this system and show their performance in real-world situations together with motor control. In pursuit we particularly focus on occlusions of other targets, both stationary and moving, and integrate three cues, ego- motion, target motion and target disparity, to obtain an overall robust behavior. An active vision system must be open, expandable, and operate with whatever data are available momen- tarily. It must also be equipped with means and meth- ods to direct and change its attention. This system is therefore equipped with motion detection for changing attention and pursuit for maintaining attention, both of which run concurrently.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
1995. s. 679-686
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-165871DOI: 10.1109/ICCV.1995.466873ISBN: 0-8186-7042-8 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-165871DiVA, id: diva2:808950
Konferens
Fifth International Conference on Computer Vision, 1995, Cambridge, USA, 20-23 Jun 1995
Anmärkning

QC 20150506

Tillgänglig från: 2015-04-29 Skapad: 2015-04-29 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextconference paper

Personposter BETA

Maki, Atsuto

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Nordlund, PeterMaki, AtsutoEklundh, Jan-Olof
Av organisationen
Datorseende och robotik, CVAP
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 61 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf