Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Suspension System Dimensioning and Modelling for Co-Simulation with Simulink and Adams
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Farkost och flyg, Fordonsdynamik.
2014 (engelsk)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 poäng / 30 hpOppgave
Abstract [en]

This master thesis addresses the dimensioning of a hydraulic suspension system for a hybrid forest truck (HFT) under development. Furthermore, the suspension system has been modelled in MATLAB/Simulink and an environment has been set-up for a cosimulation with the vehicle model in MSC Adams. The interface between the programs has been determined and the required preprocess is described, step by step. Numerical problems and challenges that have arisen have been discussed, together with recommendations for how they could be solved.

The purpose of the co-simulations have been to analyse the vehicle vibration levels and tune component parameters, such that, the international standard for whole-body vibrations, ISO 2631-1 (1997) and AFS 2005:15 (2005) can be met. The results are presented and clearly shows that the vibration levels in the vehicle cab are acceptable according to the standards. Moreover, recommendations are given for future work regarding how cosimulation problems could be solved, but also how to develop this passive suspension system to be of active type.

Abstract [sv]

Detta examensarbete behandlar dimensioneringen av ett hydrauliskt fjadringssystem for en hybrid skotare (HFT) under utveckling. Fjadringssystemet har dessutom modellerats i MATLAB/Simulink och en miljo har upprattats for co-simulering med fordonsmodellen i MSC Adams. Granssnittet mellan programmen har bestamts och den erforderliga forprocessen har beskrivits, steg for steg. Numeriska problem och utmaningar som uppkommit har diskuterats, tillsammans med rekommendationer for hur de kan losas.

Syftet med co-simuleringarna har varit att analysera fordonets vibrationsnivaer och justera komponentparametrar, sa att, den internationella standarden for helkroppsvibrationer ISO 2631-1 (1997) och AFS 2005:15 (2005) kan bemotas. Resultaten presenteras och visar tydligt att vibrationsnivaerna i fordonshytt ar av acceptabel niva enligt standard. Rekommendationer har aven getts for vidare arbete, bade vad galler hur co-simuleringsproblem kan losas, men aven hur man skulle kunna utveckla detta passiva fjadringssystem till att vara av aktiv typ.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2014. , s. 59
Serie
TRITA-AVE, ISSN 1651-7660 ; 2014:63
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-172214OAI: oai:DiVA.org:kth-172214DiVA, id: diva2:846154
Examiner
Tilgjengelig fra: 2015-08-14 Laget: 2015-08-14 Sist oppdatert: 2015-08-14bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(2044 kB)673 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 2044 kBChecksum SHA-512
a70531142338d1e9ddf0169b95a052c2dd4d92b4bb6aa7f5cb5135eff492f4796979d0bd0408e743f1c5a2ff92f185aa96e5ffd5e18acb3ba4f3dea9f9ef89c3
Type fulltextMimetype application/pdf

Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 673 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 804 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf