Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Underwater feature extraction and pillar mapping
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. (CVAP)
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. (CAS/CVAP/CSC)ORCID-id: 0000-0002-7796-1438
2015 (engelsk)Rapport (Annet vitenskapelig)
Abstract [en]

A mechanicaly scanned imaging sonar, MSIS, pro-duces a 2D image of the range and bearing of return intensities.The pattern produced in this image depends on the envior-mental feature that caused it. These features are very usefulfor underwater navigation but the inverse mapping of sonarimage pattern to environmental feature can be ambiguous. Weinvestigate problems associated with using MSIS for navigation.In particular we show that support vector machines can be usedto classify the existance and types of feature in a sonar image.We develop a sonar processing pipleline that can be used fornavigation. This is tested on two sonar datasets collected fromROV’s. 1

sted, utgiver, år, opplag, sider
Stockholm: KTH Royal Institute of Technology, 2015. , s. 12
Emneord [en]
SLAM, ROV, MSIS, Underwater Navigation
HSV kategori
Forskningsprogram
Datalogi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-179734ISBN: 978-91-7595-821-7 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-179734DiVA, id: diva2:888211
Prosjekter
FMV Underwater Pilot Project
Merknad

The work presented in this papers has been funded by the Swedish Defense Material Administration (FMV) through the Cluster for Underwater Technology (CUTe) at KTH.

QC 20160115

Tilgjengelig fra: 2015-12-22 Laget: 2015-12-22 Sist oppdatert: 2016-01-15bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

TRAxelsson(3541 kB)209 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 3541 kBChecksum SHA-512
d2dd2d2162e13f0a3809c6e11c22c23704ecc95e36cb4e81dea73b8466e0f605fde64bcfab1b1f39008048461214d94dc89c3606456a938600872870ce399a3f
Type fulltextMimetype application/pdf

Personposter BETA

Folkesson, John

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Axelsson, UnnarFolkesson, John
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 209 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

isbn
urn-nbn

Altmetric

isbn
urn-nbn
Totalt: 1060 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf