kth.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Experimental implementation of a fault handling strategy for electric vehicles with individual-wheel drives
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Farkost och flyg, Fordonsdynamik.ORCID-id: 0000-0001-7427-2584
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Farkost och flyg, Fordonsdynamik.ORCID-id: 0000-0002-2265-9004
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektrisk energiomvandling.ORCID-id: 0000-0002-6283-7661
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Farkost och flyg, Fordonsdynamik.ORCID-id: 0000-0001-8928-0368
Visa övriga samt affilieringar
2016 (Engelska)Ingår i: The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks - Proceedings of the 24th Symposium of the International Association for Vehicle System Dynamics, IAVSD 2015, CRC Press, 2016, s. 147-152Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper presents a fault handling strategy for electric vehicles with four individual-wheel drives, which are based on wheel hub motors. The control strategy to handle the faults is based on the principle of control allocation and is implemented in an experimental vehicle. Experimental tests has been performed with the experimental vehicle and with simulation. The results show that the directional stability of such a vehicle can be improved for the analysed manoeuvre and failure mode, and the tendencies of the experimental results correspond with the simulation results. It has been found that the lateral and yaw motion could be strongly improved. 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
CRC Press, 2016. s. 147-152
Nyckelord [en]
Vehicle dynamics, fault handling, control allocation, experimental vehicle
Nationell ämneskategori
Farkostteknik
Forskningsämne
Farkostteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-180359DOI: 10.1201/b21185-17ISI: 000385792300015Scopus ID: 2-s2.0-84973662750ISBN: 978-113802885-2 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-180359DiVA, id: diva2:893452
Konferens
24th Symposium of the International Association for Vehicle System Dynamics, IAVSD 2015, Graz, Austria, 17 August 2015 through 21 August 2015
Forskningsfinansiär
Integrated Transport Research Lab (ITRL)
Anmärkning

QC 20161118

Tillgänglig från: 2016-01-12 Skapad: 2016-01-12 Senast uppdaterad: 2022-06-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

IAVSD_11:2.pdf(1103 kB)406 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1103 kBChecksumma SHA-512
55bcfd9610cd0eb52acea3d6b9fc3b26f2d9ea87e86354dadfdb3f450342a24bf75268a1efcc92532a952f24cc5159d5a6bffa5ebc46c46ddfa4aadfd3014dca
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopusConference website

Person

Daniel, WannerNybacka, MikaelWallmark, OskarDrugge, LarsStensson Trigell, Annika

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Daniel, WannerNybacka, MikaelWallmark, OskarDrugge, LarsStensson Trigell, Annika
Av organisationen
FordonsdynamikElektrisk energiomvandling
Farkostteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 406 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 818 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf