Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Multi Detector Fusion of Dynamic TOA Estimation using Kalman Filter
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Signalbehandling.ORCID-id: 0000-0002-4265-9490
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Signalbehandling.ORCID-id: 0000-0001-7450-8681
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Signalbehandling.ORCID-id: 0000-0002-2718-0262
2016 (Engelska)Konferensbidrag, Publicerat paper (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

In this paper, we propose fusion of dynamic TOA (time of arrival) from multiple non-coherent detectors like energy detectors operating at sub-Nyquist rate through Kalman filtering. We also show that by using multiple of these energy detectors, we can achieve the performance of a digital matched filter implementation in the AWGN (additive white Gaussian noise) setting. We derive analytical expression for number of energy detectors needed to achieve the matched filter performance. We demonstrate in simulation the validity of our analytical approach. Results indicate that number of energy detectors needed will be high at low SNRs and converge to a constant number as the SNR increases. We also study the performance of the strategy proposed using IEEE 802.15.4a CM1 channel model and show in simulation that two sub-Nyquist detectors are sufficient to match the performance of digital matched filter.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE conference proceedings, 2016.
Nyckelord [en]
Time of arrival (TOA), ultra wideband (UWB), UWB ranging
Nationell ämneskategori
Signalbehandling
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-181490DOI: 10.1109/ICC.2016.7511611Scopus ID: 2-s2.0-84981333292ISBN: 978-147996664-6 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-181490DiVA, id: diva2:899581
Konferens
2016 IEEE International Conference on Communications, ICC 2016
Anmärkning

QS 20160318

QC 20161215

Tillgänglig från: 2016-02-02 Skapad: 2016-02-02 Senast uppdaterad: 2016-12-15Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(254 kB)214 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 254 kBChecksumma SHA-512
22a36b3d4db018a43171e2953c01d3df084f55f8a745189d4b453a13c7fb288031c4deaeea38fe21e0e70dcb3996783515f4435f881532113e74cc1660b4673a
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopushttp://arxiv.org/abs/1501.00406v1

Personposter BETA

Yajanarayana, Vijaya

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Yajanarayana, VijayaDwivedi, SatyamHändel, Peter
Av organisationen
Signalbehandling
Signalbehandling

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 214 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 108 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf