Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Stereo vision depth estimation methods for robotic applications
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
2013 (Engelska)Ingår i: Robotics: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications, IGI Global, 2013, Vol. 3, s. 1461-1481Kapitel i bok, del av antologi (Övrigt vetenskapligt)
Resurstyp
Text
Abstract [en]

Vision is undoubtedly the most important sense for humans. Apart from many other low and higher level perception tasks, stereo vision has been proven to provide remarkable results when it comes to depth estimation. As a result, stereo vision is a rather popular and prosperous subject among the computer and machine vision research community. Moreover, the evolution of robotics and the demand for visionbased autonomous behaviors has posed new challenges that need to be tackled. Autonomous operation of robots in real working environments, given limited resources requires effective stereo vision algorithms. This chapter presents suitable depth estimation methods based on stereo vision and discusses potential robotic applications.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IGI Global, 2013. Vol. 3, s. 1461-1481
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-181275DOI: 10.4018/978-1-4666-4607-0.ch071Scopus ID: 2-s2.0-84944901355ISBN: 9781466646087 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-181275DiVA, id: diva2:902546
Anmärkning

QC 20160211

Tillgänglig från: 2016-02-11 Skapad: 2016-01-29 Senast uppdaterad: 2018-01-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Nalpantidis, Lazaros
Av organisationen
Datorseende och robotik, CVAP
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 19 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf