Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Utveckling av lingående sond för mätning av ljudhastighetsprofil i hav
KTH, School of Engineering Sciences (SCI).
2016 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Det är viktigt att veta ljudhastigheten på olika djup i vatten vid sonarsökning efter gömda föremål på havsbotten. Rapporten behandlar olika tänkbara sätt att få en sond med en ljudmätare att klättra längs en lina i vatten mellan en towfish med sonarutrustning och ett bogserfartyg på ytan. Olika sonder med olika teknik undersöks och dessa kallas för olika koncept. Fokus läggs på att utreda vilka koncept som kan ta sig upp ur vattnet på en rimlig tid.

Överslag och beräkningar görs för att utreda hur lämpliga de olika koncepten är för denna applikation. Det framgår att koncepten som bygger på flytkraft och vingteknik har svårt att röra sig längs linan när linan är närmast horisontell. Konceptet med elteknik bedöms ha bäst chans att klara av resan ifrån towfish till fartyg. De koncept som tar energi direkt ur havet och omsätter till rörelse (skovelhjul, propellersnurra och H-rotor), bedöms fungera men med betydande komplikationer. Skovelhjulet innebär en långsam klättring, propellern bedöms för komplex och H-rotorn uppvisar tvivelaktigheter rörande dess robusthet.

En sond med elmotor och en frikopplad batterikapsel designas, batterikapseln frikopplas ifrån elmotorn och drivhjulet för att den ska kunna lägga sig i dess mest energieffektiva riktning – rakt mot det strömmande vattnet. Batterikapseln bogseras av en bogserande enhet bestående elmotor, drivhjul och ljudmätare via en kort bogserlina och den designas för att vara så hydrodynamisk som möjligt i riktningen mot strömningen. Batterier och elmotor får båda ett skyddande hölje av aluminium, Li-Ion-batterier väljs till sonden och en liten likströmsmotor väljs till drivningen.

Place, publisher, year, edition, pages
2016. , 52 p.
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-193709OAI: oai:DiVA.org:kth-193709DiVA: diva2:1033803
Available from: 2016-10-10 Created: 2016-10-10 Last updated: 2016-10-10Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1627 kB)26 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1627 kBChecksum SHA-512
344c1bafdc63a98c22163ec728c87286a2a30989742c93f7892bebe9f1284049dcba87f378bd5efb1fc6877a24b6647800c1ea73aaa3713b525aa977f5f3cb5a
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Engineering Sciences (SCI)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 26 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 37 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf