Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A Head-Mounted Display to Support Remote Operators of Shared Automated Vehicles
KTH, School of Information and Communication Technology (ICT).
2017 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

Automated driving systems will be severely challenged under the unpredictable conditions of mixed traffic. Consequently, some form of human supportremains essential in the foreseeable future. This challenge is particularly true for Shared Automated Vehicles, as these vehicles will likely not include any human driver onboard. When a Shared Automated Vehicle encounters a situation it cannot handle, a remote human operator will be needed to intervene. The remote operator can help the passengers to continue their journey by resuming vehicle operations. This thesis has investigated whether using a Head-Mounted Display in comparison to a computer display improves Situation Knowledge for remote operators of Shared Automated Vehicles. This research adopted a usercentred design approach to develop a Head-Mounted Display and computer display prototype. In one of the first studies on a Shared Automated Vehicle remote control interface, this thesis considered implicit measurements of Situation Knowledge and did not focus on performance indicators. In a user study, twelve participants were given the task to determine the reason why the Shared Automated Vehicle had stopped based on pre-recorded driving scenarios. Strong qualitative evidence indicates that a Head-Mounted Display can provide remote operators with improved Situation Knowledge in comparison to computer displays. To deepen the understanding of the performance and Situation Knowledge for remote operators of Shared Automated Vehicles un-der various conditions further research is necessary. Future studies can extend knowledge by assessing different scenarios and tasks in a live remote controlsituation, and develop and evaluate additional interface elements.

Abstract [sv]

Automatisk körning kommer möta stora utmaningar vid införandet i blandad trafik. Någon form av mänskligt stöd kommer att vara viktigt under en överskådlig framtid. Denna utmaning stämmer speciellt för “Delade Automatiserade Fordon” eftersom dessa fordon mest sannolikt inte kommer att innefatta någon mänsklig förare ombord. När ett delat automatiserat fordon möter en situation som den inte kan hantera, kommer en fjärransluten mänsklig operatör behöva ingripa. Genom att återuppta fordonsoperationer, via distans, kan denne hjälpa passagerarna att fortsätta resan. Denna uppsats har undersökt om användning av en huvudmonterad bildskärm i jämförelse med en datorskärm förbättrar lägesuppfattningen/situationsförståelsen hos fjärranslutna operatörer av delade automatiserade fordon. En användarcentrerad designmetod har använts för att utveckla gränssnittet till den huvudmonterad bildskärmen och datorskärmsprototypen. Som en av de första studierna av gränssnitt för fjärrstyrning av delade automatiserade fordon användes implicita mätmetoder för test av operatörernas lägesuppfattning/situationsförståelse istället för resultatindikatorer. I den presenterade användarstudien fick tolv deltagare uppgiften att, i förinspelade körscenarier, identifiera orsaken till att det delade automatiserade fordonet hade stannat. Studien visar på starka kvalitativa bevis på att en huvudmonterad skärm kan ge fjärroperatörer förbättrad lägesuppfattning/situationsförståelse i jämförelse med användandet av traditionella datorskärmar. För att förstå förutsättningarna för fjärrstyrning av delade automatiserade fordon med avseende på prestation och lägesuppfattning/situationsförståelse hos operatörerna vid olika situationer, krävs mer forskning. Specifikt kan framtida studier som testar olika senarior och uppgifter i realtid bidra vara värdefullt och bidra med kunskap kring utformningen av gränssnitt för fjärrstyrning av delade automatiserade fordon.

Place, publisher, year, edition, pages
2017. , 77 p.
Series
TRITA-ICT-EX, 2017:129
Keyword [en]
Situation Knowledge, Head-Mounted Display, Teleoperation Interface, Shared Automated Vehicle, Remote Operator, Human-Computer Interaction
National Category
Computer Sciences
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-215716OAI: oai:DiVA.org:kth-215716DiVA: diva2:1149101
Subject / course
Computer Science
Educational program
Master of Science - Computer Science
Examiners
Available from: 2017-10-13 Created: 2017-10-13 Last updated: 2018-01-13Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text

By organisation
School of Information and Communication Technology (ICT)
Computer Sciences

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 17 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf