Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
SAV2P - Shared Automated Vehicle to Pedestrian Communication: Exploring the Impact of an Interface for Shared Automated Vehicles on Pedestrians' Level of Comfort
KTH, School of Information and Communication Technology (ICT).
2017 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

With the introduction of shared automated vehicles (SAVs), a shift in the communication from driver-to-pedestrian to shared automated vehicle-topedestrian (SAV2P) emerges. Having no steering wheel and no responsible person in the inside of an SAV, pedestrians might feel uncomfortable in crossing the street in front of an SAV. To study future communication needs between pedestrians and SAVs, an interface that communicates intentions of SAVs to pedestrians was designed and implemented in a virtual reality (VR) environment. This enabled the exploration of behaviors and experiences of 34 pedestrians when encountering SAVs, both with and without the interface, in several street crossing situations. In a within subject design, all participants assessed the level of perceived safety and comfort in crossing the street encountering the SAV with the SAV2P interface on and off.This master thesis comprises four phases: 1) requirement analysis,2) conceptualization and design of an interaction concept, 3) development of an SAV2P interface & a VR environment, and 4) utilization of the VR environment in a user study to investigate the impact of the SAV2P interface on pedestrians’ perceived safety and comfort when interacting with SAVs.The results from the user study show that participants have a high level of confidence in understanding the SAV2P interface and indicate that they prefer to have an interface that is communicating the intentions of the SAV. The pedestrians’ level of perceived safety and comfort is higher in encounters of the SAV with the SAV2P interface than in encounters without the interface. This may have a positive influence on the acceptance of SAVs, and implies that future SAVs may gain from this, or similar, interface.The major contributions of this work encompass: a) knowledge of how pedestrians may interact with SAVs, b) an SAV2P interface prototype that addresses this interaction, c) a VR environment to test interactions between pedestrian and SAVs, and d) a test procedure and method to evaluate an interface prototype in VR.Future work raised by this thesis project includes the conduction of additional research studies that study more traffic situations, interaction designs and a more heterogeneous participant group. Furthermore, a next step may be the improvement of the VR environment (robustness, quality and control) and to find out in which cases VR is an appropriate method to study interactions.

Abstract [sv]

Genom lanseringen av gemensamma självkörande fordon (SAV), uppstår ett kommunikationsskifte från förare-till-fotgängare till gemensamma självkörande fordon-till-fotgängare(SAV2P). Att varken ha bilratt eller ansvarig person inuti en SAV, kan få fotgängare att känna sig obekväma när de korsar gatan framför en SAV. För att kunna studera kommunikationsbehov mellan fotgängare och SAVs, har ett gränssnitt som kommunicerar SAVs avsikter med fotgängare utformats och implementerats i en virtuell reality-miljö. Detta har möjliggjort utforskandet av 34 fotgängares beteenden och erfarenheter vid mötande av SAVs, både med och utan gränssnitt, i flera gatukorsningssammanhang. I en ”within subject”-design, fastställer alla deltagare sin komfortoch säkerhetsuppfattning vid möte av en SAV med SAV2P-gränssnittet på och av när man korsar gatan. Den här masteruppsatsen omfattar fyra faser: 1) kravhantering, 2) föreställning och utformning av ett interaktionskoncept, 3) utvecklande av ett SAV2P-gränssnitt & en VR-miljö, och 4) användadet av VR-miljön i ett användbarhetstest för att utreda påverkan av SAV2P-gränssnittet för fotgängaressäkerhets-, och komfortuppfattning när de integrerar med en SAV.Resultatet från användbarhetstestet visar att deltagare har en hög förtroendenivå när det gäller förståendet av SAV2P-gränssnittet och pekar på att de föredrar ett gränssnitt som kommunicerar SAV-fordonets intentioner. Fotgängares nivå för komfort-, och säkerhetsuppfattning är högre vid möten av SAV-fordon med ett SAV2P-gänssnitt än möten utan gränssnittet. Detta här kan ha positiv påverkan när det gäller accepterandet av SAVs, och menar på att framtida SAVs, eller liknande gränssnitt, kan vinna på detta.Majoriteten av medverkan av detta arbete omfattar: a) kunskap om hur fotgängare kan interagera med en SAV, b) ett SAV2P-gränssnittsprototyp som riktar in sig på interaktionen, c) en VR-miljö som testar interaktionen mellan fotgängare och SAVs, och d) en testprocedur och metod som utvärderar en gränssnittsprototyp inom VR.Framtida arbeten uppstartad av denna uppsats medför överföringen av ytterligare forskning som studerar fler trafiksituationer, gränssnittsutformning och fler heterogena deltagargrupper. Dessutom, ett nästa steg kan vara att förbättra VR-miljön (kraft, kvalitet och kontroll) och att ta reda på i vilka fall VR är en lämplig metod för att studera interaktioner.

Place, publisher, year, edition, pages
2017. , 77 p.
Series
TRITA-ICT-EX, 2017:130
Keyword [en]
Behavior studies; exterior interaction; HCI; interaction concept; pedestrian; Shared Automated Vehicles; user study; virtual reality.
Keyword [sv]
Betendestudier; yttre interaktioner; MDI; Interaktionskoncept; fotgängare; Shared Automated Vehicles; användbarhetstest; virtual reality.
National Category
Computer Sciences
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-215717OAI: oai:DiVA.org:kth-215717DiVA: diva2:1149105
Subject / course
Computer Science
Educational program
Master of Science - Computer Science
Examiners
Available from: 2017-10-13 Created: 2017-10-13 Last updated: 2018-01-13Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text

By organisation
School of Information and Communication Technology (ICT)
Computer Sciences

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 16 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf