Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Emotional Design for Information Visualisation in Self-Driving Robots
KTH, School of Electrical Engineering and Computer Science (EECS).
2018 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Emotionell design för informationsvisualisering i självkörande robotar (Swedish)
Abstract [en]

Emotional responses in robotic and conversational user interfaces are implemented regularly as a means of giving character to a machine. However, to date, there is no tested method of designing emotions as a means of transmitting information. Using a practical industrial project centred around self-driving robots, modern design methods, grounded in contemporary research, are developed and evaluated as a first step towards a tested design methodology for designing emotions. The project aimed at making use of the robot’s LED panels, representing its eyes, and finding eye-based emotions to foster trust in the system for end-users. At the same time, the goal was to inform robot operators by giving contextual information about its internal state. Thus, design methods were developed accordingly to communicate contextual information using emotions. They were tested by evaluating the usability of their results through participatory design workshops. In addition, an attempt for a way of quantifying the collected qualitative data is presented. While the methods proved to deliver valuable results, a number of elements are provided as a starting point for further research and improvement of the methods, notably animation.

Abstract [sv]

Emotionell respons implementeras ofta i användargränssnitt för att ge robotar personlighet och karaktär. Trots detta finns ingen beprövad metod för design av emotionella uttryck i syfte att kommunicera information. I ett praktiskt tillämpat projekt med självstyrande robotar utvecklades och utvärderades moderna designmetoder, med utgångspunkt i samtida forskning, som ett första steg mot en beprövad metodologi för design av emotionella uttryck. Projektet avsåg att låta robotens LED paneler representera dess ögon, samt undersöka hur de kan uttrycka information på emotionellt sätt som hos användaren bidrar till ökat förtroende för systemet. Samtidigt var ett mål att även kunna förmedla kontextuell information om robotens inre tillstånd till dess operatörer. Designmetoder utvecklades därför för att möjliggöra kommunikation av kontextuell information genom emotionella uttryck. För att testa metoderna anordnades deltagande design workshops för att utvärdera resultatens användbarhet. Dessutom presenteras ett försök att kvantifiera insamlad kvalitativ data. Utvärderingen visade att designmetoderna kan bidra till värdefulla resultat, men pekar också på ett antal andra aspekter som kan vara utgångspunkt för framtida forskning i syfte att förbättra metoderna, särskilt då animering.

Place, publisher, year, edition, pages
2018.
Series
TRITA-EECS-EX ; 2018:649
National Category
Human Computer Interaction
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-232052OAI: oai:DiVA.org:kth-232052DiVA, id: diva2:1231905
Subject / course
Human - Computer Interaction
Presentation
2018-06-18, 01:27 (English)
Supervisors
Examiners
Available from: 2019-07-29 Created: 2018-07-10 Last updated: 2019-07-29Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text in DiVA

By organisation
School of Electrical Engineering and Computer Science (EECS)
Human Computer Interaction

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 14 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf