Electronics miniaturization is an ever-important subject in the industry of consumer electronics, where smaller, lighter and more powerful electronics is expected. This thesis investigates the miniaturization challenge in the EU-funded project SOMIRO, that aims to construct an energy autonomous swimming millirobot for remote sensing in in agriculture. The current prototype Generation 1 (G1) prototype design is used as a base and a smaller version with additional features is constructed to evaluate possible performance differences. The Printed Circuit Board (PCB) that is produced is of a folding flex-rigid construction that sandwiches several layers of components to fit all components required. The performance of the new Generation 2 (G2) prototype is very similar to the existing G1 prototype in all electrical performance tests with the notable exception being the current draw for actuation of the swimming platform. The G2 prototype consumes significantly less current in this case, which is beneficial for the limited energy availability the millirobot will be operating in. There is still room for improving the PCB design with additional advanced PCB manufacturing techniques. Some of the external parts for the final version of the millirobot still needs to be finalized, for which this PCB may need additional changes, but this is not part of this thesis.

Miniatyrisering av elektronik är ett ständigt aktuellt problem i industrin för konsumentelektronik, där mindre, lättare och mer kraftfulla produkter förväntas. Detta mastersarbete undersöker miniatyriseringsutmaningen i EU-projektet SOMIRO som ska utveckla en energiautonom simmande millirobot för distribuerad mätning inom vattenbaserade jordbruk. Den nuvarande prototypen, Generation 1 (G1), lägger grunden till detta arbete som producerar en mindre version som dessutom innehåller fler funktioner. Den nya prototypen, Generation 2 (G2), utvärderas och jämförs med G1-versionen för att se om det är någon skillnad i elektrisk prestanda. Kretskortet som konstrueras är hopvikbart för att få plats med alla komponenter. Det nya kortet presterar mycket likt G1-versionen, förutom i testet för drivningen av aktuatorplattformen, där det nya kortet drog mindre ström. Det är en fördel då en mycket begränsad mängd energi kommer finnas tillgänglig i de tänkta miljöerna för milliroboten. Det finns fortfarande förbättringsmöjligheter då ytterligare avancerade konstruktionstekniker kan användas i design och tillverkning av kretskortet för att minska storleken ytterligare. Vissa förändringar kan också krävas för att kretskortet ska kunna monteras ihop med de externa delarna som ingår i den kompletta milliroboten, vilket dock inte är del av detta arbete.