kth.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Lean automation med fokus på kollaborativa robotar: En studie på kollaborativa robotar i den svenska fordonsindustrin ur ett resurseffektivt perspektiv
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM).
2023 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Lean Automation Focusing on Collaborative Robots : A study of collaborative robots in the Swedish vehicle industry from a resource efficient perspective (English)
Abstract [sv]

I flera decennier har företag inom fordonsbranschen arbetat ihärdigt med att öka sin konkurrenskraft genom att automatisera produktionen. En frekvent använd strategi för att öka automationsgraden är att implementera traditionella industrirobotar. Nackdelen med industrirobotarna är dess begränsade flexibilitet och oförmågan att interagera med människor. Samtidigt visar studier att det är olönsamt att utesluta människan i många operationer, i synnerhet vid montering. Det innebär att fordonsindustrin är i behov av en automationslösning där både människans och robotens förmågor kombineras. En eventuell lösning på detta är kollaborativa robotar som möjliggör människa-robot-samarbete.

Syftet med arbetet är att undersöka om den kollaborativa roboten är en resurseffektiv automationslösning i manuella produktionslinjer. Därtill är studien avgränsad till att enbart beröra stora svenska företag i fordonsbranschen. För att insamla empiri har intervjuer utförts på Scania och Volvo. Utöver intervjuerna har även en litteraturstudie genomförts i syfte att jämföra teori med praktik.

Studien påvisar att den kollaborativa roboten kan vara en resurseffektiv automationslösning för den svenska fordonsindustrin när principerna kring lean automation tillämpas. De vanligaste incitamenten för en investering i kollaborativa robotar är förbättrad ergonomi och ökad produktivitet. Om automation och hög produktvariation är önskvärt kan kollaborativa robotar vara ett lämpligt alternativ. Det är däremot inte alltid lönsamt att implementera kollaborativa robotar, t.ex. när helautomatiserade eller semi-automatiserade lösningar är ett bättre alternativ. Den avgörande faktorn som begränsar implementeringen av kollaborativa robotar är säkerheten. För att säkerställa rätt säkerhetsnivå bör interaktionsnivån mellan robot och människa tas i beaktande.

Abstract [en]

The past decades, companies in the automotive industry have worked diligently to increase their competitive advantage by automating the production. A frequently used strategy to increase the degree of automation is to implement traditional industrial robots. The disadvantage of industrial robots is its limited flexibility and inability to interact with humans. At the same time, studies show that it is unprofitable to exclude humans in many operations, especially in assembly. This implies that the automotive industry is in need of an automation solution where both human and robot abilities are combined. One possible solution to this is the collaborative robot which enables human-robot collaboration.

The purpose of this study is to examine if collaborative robots are a resource-efficient automation solution in manual production lines. Furthermore, the study is limited to only large Swedish companies in the automotive industry. To gather empirical data, interviews were conducted at Scania and Volvo. In addition to the interviews, a literature study has also been carried out with the aim of comparing theory with practice.

The study indicates that the collaborative robot can be a resource-efficient automation solution for the Swedish automotive industry when the principles of lean automation are applied. The most common incentives for an investment in collaborative robots are improved ergonomics and increased productivity. If automation and high product variation are desired, collaborative robots can be an adequate alternative. However, it is not always profitable to implement collaborative robots, for instance when fully automated or semi-automated solutions are more suitable. The crucial factor limiting the implementation of collaborative robots is safety. To ensure the correct level of safety, the level of interaction between robot and human should be taken into account.

Place, publisher, year, edition, pages
2023. , p. 29
Series
TRITA-ITM-EX ; 2022:388
Keywords [en]
Lean automation, collaborative robots, human-robot collaboration, Swedish automotive industry, resource efficiency
Keywords [sv]
Lean automation, kollaborativa robotar, människa-robot-samarbete, svenska fordonsindustrin, resurseffektivitet
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-323946OAI: oai:DiVA.org:kth-323946DiVA, id: diva2:1737687
External cooperation
Volvo; Scania
Supervisors
Examiners
Available from: 2023-02-17 Created: 2023-02-17 Last updated: 2023-02-27Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(3154 kB)245 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 3154 kBChecksum SHA-512
628b0e3ab08f5975e0ed355d571167d15e894d466120034081eb1c5234cd5546ed1cfc60585346240199e1b8846bd5ea983e125522926f7699b65a92d5d9587a
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Industrial Engineering and Management (ITM)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 245 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 569 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf