kth.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Helm: Mobilitetshjälpmedel för personer med rörelsenedsättningar
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM).
2023 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Helm: mobility aid for people with mobility impairment (English)
Abstract [sv]

Möjligheten att förflytta sig är en grundläggande del av många människors vardag och vid begränsad personlig mobilitet uppstår det således svårigheter att kunna utföra vardagliga aktiviteter. Detta kan leda till att en person med begränsad mobilitet kan uppleva en drastiskt minskad känsla av självständighet såväl fysisk som mentalt. Syftet med detta projekt är att ta fram personligt mobilitets hjälpmedel som erbjuder personer med begränsad mobilitet en möjlighet att utöka den sträckan de kan röra sig från sitt hem, samtidigt som det uppmuntrar användaren att fortsätta vara fysiskt aktiv.

Projektet inleddes med en förstudie som bestod av en konkurrensanalys, användarundersökning i form av intervjuer med personer ut målgruppen samt arbetsterapeuter, definition av målgruppen samt undersökning av standarder och regler kring motoriserade fordon. Förstudiens resultat användes för att ta fram en behovsanalys vilket ledde till att en QFD (Quality Function Deployment) kunde tas fram. Vidare gjordes en ergonomisk utvärdering samt ergonomiska testerna som utfördes med en funktionsprototyp.

Resultatet av detta projekt var konceptet Helm, ett trehjuligt hjälpmedel som användaren sitter på och tar sig fram genom att gå. Detta tillåter användaren att använda mycket av sin egen muskelkraft obehindrat men ändå få stöd när den tar sig fram. Detta via en lättviktig motor, integrerad i det bakre hjulet som assisterar användaren genom att passivt ge motorkraft beroende på hur snabbt användaren rör sig och vars maxhastigheten är gånghastighet dvs ca 6 Km/h. Hjälpmedlet har ett passivt läge där det fälls ihop och kan dras av användaren för hantering utanför aktiv användning.

Abstract [en]

The ability to move is an essential part of our everyday lives, and limited personal mobility presents difficulties in performing basic activities that healthy individuals take for granted. This can lead to a drastic reduction in both physical independence and mental wellbeing. The purpose of this project is to develop a personal mobility aid that provides affected individuals with increased mobility that allows them to walk longer distances from their home while also encouraging them to remain physically active during use. 

The project began with a pilot study that involved a competitor analysis, definition of the target group and mapping of legal requirements for motorized vehicles, as well as interviews with members of the target audience and occupational therapists. The results of this pilot study were then used to produce a needs analysis, which led to a QFD (Quality Function Deployment) being developed. In addition, an ergonomic evaluation was performed and subsequent ergonomic tests on a functional prototype.

The result of our preliminary research, analysis and product development was Helm, a three-wheel mobility aid that the user sits on and uses their legs to move. This allows the user to use their own muscle power whilst providing the necessary support. This effect is achieved through a lightweight engine integrated into the rear wheel that provides motor power dependent on how fast the user moves, with a maximum speed of 6 km/hour (walking speed). Helm has a passive position where it folds and can be pulled by the user for handling outside active use

Place, publisher, year, edition, pages
2023. , p. 59
Series
TRITA-ITM-EX ; 2022:69
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-324003OAI: oai:DiVA.org:kth-324003DiVA, id: diva2:1737763
External cooperation
Yoshiyuki Takahashi
Supervisors
Examiners
Available from: 2023-02-17 Created: 2023-02-17 Last updated: 2023-02-17Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(2853 kB)67 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2853 kBChecksum SHA-512
2b5d41fdbfccf6fe0ad5935c4bce6386f53de72a9e65500877cff203125184cde1c02dc1824131738a9ac84577d749ac733de520bb64bd834cf832a10321e65f
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Industrial Engineering and Management (ITM)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 67 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 257 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf