This diploma project investigates a practical approach to adaptive welding. The goal was to evaluate the possibility for implementation of adaptive welding, and the diploma work comprised theoretical work and evaluations of adaptive welding of one of the welds on a front frame. Here, the idea was to adapt the welding parameters after a measured gap size in the joint. Initially, a literature study was performed and also subsequent interviews and study visits.

Secondly, after some preparations, welding tests in a welding robot were carried out where the welding was evaluated and improved in steps. The experimental parts of this diploma work were: measuring variations of the gap in the selected joint, ordering test plates for the cell and robot 21, evaluating and trimming the weld parameters to enable an approved final weld for each joint gap. And evaluating the results.

The results from welding the test plates and the 260-front frame were positive. Both the weld fusion and the geometry of the welds were fully acceptable, which show a possibility for implementation of this type of adaptive welding in Volvo Construction Equipment Arvika.

The goal for this diploma work was accomplished, it is shown that it is fully feasible to implement this type of adaptive welding in the Arvika facility with the methodology developed in this project. The final conclusion in this report is that this type of adaptive welding works. In the future work chapter, it is commented on what further investigations that are needed before full implementation. All relevant data are found in Appendices to this report, but some are excluded in the open version of the report.

Detta examensarbete handlar om en fördjupad studie inom adaptiv svetsning. Målet har varit att utvärdera möjligheten till implementation av denna typ av svetsning. I detta arbete har litteraturstudier gjorts med efterföljande studiebesök och även praktiska tester med robot utförts. Målet med projektet var att se om det är möjligt, genom tester, att implementera adaptiv svetsning i Volvo Construction Equipment Arvikas svetsverksamhet.

Den experimentella delen av arbetet har gjorts genom att mäta variationer av spalt, beställa testplåtar till testrobot och robot 21, för att sedan svetsa, utvärdera och justera parametrar för att åstadkomma en passande svets för aktuell fog och spalt.

I kapitlen om resultat och diskussion beskrivs utvärderingarna av svetsningen på testplåtar och 260-framram. Resultatet gav godkända svetsar med avseende på både inträngning och utseende. Detta visar att det finns en möjlighet för implementering av denna typ av adaptiv svetsning i Volvo Construction Equipment Arvika.

Syftet med examensarbetet är en del i Volvo Construction Equipment Arvikas resa mot en "Framtida Fabrik" (Factory of the Future). Volvo Construction Equipment Arvika är en avancerad fabrik idag, men har intentionen att utvecklas mer och fortsatt kunna vara en av Sveriges mest attraktiva tillverkningsindustrier.

Målet med examensarbetet var att utvärdera om det är möjligt eller inte, genom tester, att implementera adaptiv svetsning i svetsproduktionen i Volvo Construction Equipment Arvika. Det experimentella arbetet visade positiva resultat och att det ska vara fullt möjligt att implementera adaptiv svetsning i Volvo Construction Equipment Arvika med den metodik som är utvecklad i detta projekt. Detta är slutsatsen i detta examensarbete, att denna typ av adaptiv svetsning fungerar. I kapitlet "framtida arbete" kommenteras vad mer som behöver undersökas innan adaptiv svetsning kan implementeras fullt ut. Alla relevanta data finns i bilagor i rapporten, men vissa data är exkluderade i den öppna versionen av rapporten.