kth.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Evaluation and Selection of Routes for Automated Road Freight Vehicles: Using the analytical hierarchy process (AHP) to evaluate andselect potential routes for automated driving systems (ADS) in the road freight industry when considering the operational design domain (ODD) and strategic criteria
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Production engineering.
2023 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

Researchers anticipate the road freight industry to be among the first ones to integrate automated driving systems (ADS) in their operations. Matching the driving capabilities with suitable routes is pivotal for deploying ADS at early stages. This thesis examines the use of the analytical hierarchy process (AHP) to evaluate routes in the road freight industry when considering the operational design domain (ODD) and three strategic criteria: Cost, Utilization, and Risk. The research was conducted based on a case study with Company A, a leading software company that sells sustainable freight as a service. The findings indicate that although existing ODD frameworks are applicable to the road freight industry, not all route attributes are of equal importance. For instance, attributes related to connectivity and the vehicle’s size and weight are particularly important. For the utilization of the vehicle, the reliance on remote operators was identified as a major bottleneck. One identified risk for the ADS concerns the changeability of the operating environment. The AHP method further required three adaptations to facilitate the comprehensive route evaluation, namely attribute grouping, complexity indices, and weight factorization. The benefits of the AHP method are its ease of use and systematical structure, its adaptability and flexibility, and its scalability. While the first two benefits are in line with previous studies, the third benefit arises from the adaptations proposed in this thesis. As the research field of automated driving remains highly dynamic, all decision elements and their corresponding weights need to be updated continuously in order to maintain the validity of the model.

Abstract [sv]

Forskare förväntar sig att vägtransportbranschen kommer att vara bland de första att integrera automated driving systems (ADS) i sin verksamhet. Att matcha körförmågan med lämpliga rutter är avgörande för att kunna implementera ADS i ett tidigt skede. Denna avhandling undersöker användningen av analytical hierarchy process (AHP) för att utvärdera rutter inom vägtransportbranschen, med hänsyn till den operational design domain (ODD) och tre strategiska kriterier: Kostnad, utnyttjande och risk. Forskningen genomfördes baserat på en fallstudie med företag A, ett ledande mjukvaruföretag som säljer hållbar frakt som en tjänst. Resultaten visar att även om befintliga ODD-ramverk är tillämpliga på vägtransportbranschen, är inte alla ruttattribut lika viktiga. Till exempel är attribut relaterade till anslutningsmöjligheter och fordonets storlek och vikt särskilt viktiga. När det gäller användningen av fordonet identifierades beroendet av fjärroperatörer som en stor flaskhals. En identifierad risk för ADS rör driftsmiljöns föränderlighet. AHP-metoden krävde dessutom tre anpassningar för att underlätta den omfattande ruttutvärderingen, nämligen attributgruppering, komplexitetsindex och viktfaktorisering. Fördelarna med AHP-metoden är dess användarvänlighet och systematiska struktur, dess anpassningsförmåga och flexibilitet samt dess skalbarhet. Medan de två första fördelarna är i linje med tidigare studier, uppstår den tredje fördelen från de anpassningar som föreslås i denna avhandling. Eftersom forskningsområdet automatiserad körning fortfarande är mycket dynamiskt måste alla beslutselement och deras motsvarande vikter uppdateras kontinuerligt för att upprätthålla modellens giltighet.

Place, publisher, year, edition, pages
2023. , p. 59
Series
TRITA-ITM-EX ; 2023:617
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-340018OAI: oai:DiVA.org:kth-340018DiVA, id: diva2:1814485
Supervisors
Examiners
Available from: 2023-11-24 Created: 2023-11-24

Open Access in DiVA

fulltext(2280 kB)327 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2280 kBChecksum SHA-512
ba4c82d9ed5753754ff85c18d57568fc5790f2e4faac2b9816da94130c93638e22561d576d83ee240f0c02f2cd97529cac6bd1f3c3c94684990a96389226b1ae
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Production engineering
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 328 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 458 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf