The primary objective of this study is to develop and evaluate a steering controller for aFormula Student driverless electric vehicle to enhance its performance and efficiency. By creatinga testing setup and testing scripts, the controller's sensitivity to various CAN bus parameters, suchas periodicity and message priority, could be assessed. For the tests, a PI-controller wasimplemented. The results demonstrated that the controller met all requirements except beingable to achieve more than 180 degrees of cumulative change in steering angle in one second. Theimportance of maintaining a sufficiently short message periodicity was also highlighted.Furthermore, an unexpected behaviour was encountered when testing the importance of CANmessage priority. Nonetheless, additional adjustments to the PI-controller's gain values arerequired to guarantee compliance with all specified criteria. Future research should focus onevaluating the controller in an actual vehicle, exploring advanced controllers such as MPC, andadopting data-driven approaches. This study lays the groundwork for the further development ofa robust and efficient controller for the driverless electric race car being developed by KTHFormula Student.

Den huvudsakliga målsättningen med denna studie är att utveckla ochutvärdera ett reglersystem för ratten på en självkörande racerbil hos Formula Student. Syftet medarbetet är att förbättra dess prestanda och effektivitet. Genom att skapa en testmiljö kunderegulatorns känslighet för olika CAN-busparametrar, såsom periodicitet och meddelandeprioritet,bedömas. För testerna implementerades en PI-regulator. Resultaten visade att regulatornuppnådde alla mål förutom att kunna uppnå mer än 180 graders kumulativ förändring avstyrvinkeln på en sekund. Vikten av att bibehålla en tillräckligt kort meddelandeperiodicitetframhävdes. Vidare observerades ett oväntat beteende vid testning av CAN-meddelandesprioritet. Ändå krävs ytterligare justeringar av PI-regulatorns förstärkningsvärden för att garanteraöverensstämmelse med alla specificerade kriterier. Framtida forskning bör fokusera på attutvärdera regulatorn i riktiga bilen, undersöka avancerade regulatorer som MPC och användadatadrivna metoder. Denna studie lägger grunden för vidare utveckling av en robust och effektivregulator för den förarlösa eldrivna tävlingsbilen som utvecklas av KTH Formula Student.