Noise pollution is a big health hazard for people living in urban areas, and its effects on humans is a growing field of research. One of the major contributors to urban noise pollution is the noise generated by traffic. Noise simulations can be made in order to build noise maps used for noise management action plans, but in order to test their accuracy real measurements needs to be done, in this case in the form of noise measurements taken adjacent to a road. The aim of this project is to test machine learning based methods in order to develop a robust way of detecting and classifying vehicle noise in sparse traffic conditions. The primary focus is to detect traffic noise events, and the secondary focus is to classify what kind of vehicle is producing the noise.

The data used in this project comes from sensors installed on a testbed at a street in southern Stockholm. The sensors include a microphone that is continuously measuring the local noise environment, a radar that detects each time a vehicle is passing by, and a camera that also detects a vehicle by capturing its license plate. Only sparse traffic noises are considered for this thesis, as such the audio recordings used are those where the radar has only detected one vehicle in a 40 second window. This makes the data gathered weakly labeled.

The resulting detection method is a two-step process: First, the unsupervised learning method k-means is implemented for the generation of strong labels. Second, the supervised learning method random forest or support vector machine uses the strong labels in order to classify audio features. The detection system of sparse traffic noise achieved satisfactory results. However, the unsupervised vehicle classification method produced inadequate results and the clustering could not differentiate different vehicle classes based on the noise data.

Buller är en stor hälsorisk för människor som bor i stadsområden, och dess effekter på människor är ett växande forskningsfält. En av de största bidragen till stadsbuller är oljud som genereras av trafiken. Man kan utföra simuleringar i syfte att skapa bullerkartor som kan användas till planer för att minska dessa ljud. För att testa deras noggrannhet måste verkliga mätningar tas, i detta fall i formen av ljudmätningar tagna intill en väg. Syftet med detta projekt är att testa maskininlärningsmetoder för att utveckla ett robust sätt att detektera och klassificera fordonsljud i glesa trafikförhållanden. Primärt fokus ligger på att detektera bullerhändelser från trafiken, och sekundärt fokus är att försöka klassificera vilken typ av fordon som producerade ljudet.

Datan som används i detta projekt kommer från sensorer installerade på en testbädd på en gata i södra Stockholm. Sensorerna inkluderar en mikrofon som kontinuerligt mäter den lokala ljudmiljön, en radar som detekterar varje gång ett fordon passerar, och en kamera som också detekterar ett fordon genom att ta bild på dess registreringsskylt. Endast ljud från gles trafik kommer att beaktas och användas i detta arbete, och därför används bara de ljudinspelningar där radarn har upptäckt ett enskilt fordon under ett 40 sekunders intervall. Detta gör att den insamlade datan har svaga etiketter.

Den resulterande detekteringsmetoden är en tvåstegsprocess: För det första används den oövervakade inlärningsmetoden k-means för att generera starka etiketter. För det andra används de starka etiketterna av den övervakade inlärningsmetoden slumpmässig beslutsskog eller stödvektormaskin i syfte att klassificera ljudegenskaper. Detekteringssystemet av glest trafikljud uppnådde tillfredsställande resultat. Däremot producerade den oövervakade klassificeringsmetoden för fordonsljud otillräckliga resultat, och klustringen kunde inte urskilja mellan olika fordonsklasser baserat på ljuddatan.