Road transport accounts for nearly a fifth of the global greenhouse gas emissions. Despite significant reductions, achieved by e.g. the introduction of electric vehicles, more can be done. One way is to reduce the rolling resistance, which is one of the resistive forces acting on a moving vehicle.

The overall goal of this work is to fill part of the knowledge gap regarding tyre rolling resistance to support the development of more energy efficient vehicles. Focus is on the influence of the operating conditions, with emphasis on tyre temperature and non-steady-state measurements. Today, rolling resistance of new tyres is rated to guide consumers to choose an energy-efficient tyre. However, this rating is based on standardised steady-state drum measurements at 25°C which often results in the measured rolling resistance being evaluated at higher operating temperature than during normal driving. To account for the drum’s curvature, Clark’s formula is used to convert the drum measurement to represent the tyre’s rolling resistance on a flat surface.

In this work, a new method for non-steady-state rolling resistance measurements on a flat surface has been developed and used to show that rolling resistance has a large and non-linear dependence on tyre temperature. This influence varied across the tested tyres, which indicates that the rolling resistance rating could be affected by the measurement temperature. It was shown that the influence of the tyre temperature on rolling resistance was more profound on a drum compared to a flat track. Therefore, it would be beneficial to include a temperature dependency in Clark’s formula to increase its accuracy.

Furthermore, a rolling resistance model has been developed to describe the relationship between tyre deformation and rolling resistance. The model is parametrised with measurement data and simple enough to be used in complete vehicle dynamic simulations.

Overall, this work has contributed with an increase of knowledge about rolling resistance and how it is influenced by tyre temperature, through the development and use of a new measurement method. The results can be used to improve range estimations and to develop more energy-efficient vehicles at realistic operating conditions. 

Vägtransporter står för nästan en femtedel av de globala utsläppen av växthusgaser. En stor minskning har åstadkommits genom bl.a. introduktionen av elektriska fordon, men det räcker inte. Ett sätt är att minska rullmotståndet, som är en del av det färdmotstånd som verkar på ett fordon i rörelse. 

Det övergripande målet för den här avhandlingen är att fylla en del av kunskapsluckan om rullmotstånd för att bidra till utvecklingen av mer energieffektiva fordon. Fokus ligger på driftsvillkorens påverkan, framförallt däcktemperatur och icke-steady-state. Idag klassificeras däcks rullmotstånd för att hjälpa konsumenter att välja energieffektiva däck. Klassificeringen baseras dock på en standardiserad trumprovning under steady-state i 25°C, vilket ofta ger betydligt högre däcktemperatur än vid verkliga körförhållanden. För att ta hänsyn till trummans kurvatur används Clarks formel för att omvandla trummätningen till ett motsvarande rullmotstånd på en plan yta.

I detta arbete presenteras en ny metod för rullmotståndsmätningar vid icke-steady-state på plant underlag, vilken har utvecklats och använts för att påvisa att rullmotstånd har ett starkt och olinjärt beroende av däcktemperaturen. Däcktemperaturens inverkan på rullmotståndet varierade mellan de provade däcken, vilket indikerar att rullmotståndsklassificeringen kan påverkas av mättemperaturen. Vidare visades att däcktemperaturens påverkan på rullmotståndet är större på trumma jämfört med plant underlag. Därmed skulle det vara fördelaktigt att inkludera ett temperaturberoende i Clarks formel för att öka dess noggrannhet.

Vidare har en rullmotståndsmodell utvecklats som beskriver sambandet mellan rullmotstånd och däckdeformation. Modellen är parametriserad med mätdata och tillräckligt enkel för att användas i fordonsdynamiska simuleringar av ett komplett fordon.

Sammantaget har detta arbete bidragit med ökad kunskap om rullmotstånd och däcktemperaturens påverkan, genom utvecklande och användning av en ny mätmetod. Resultaten kan användas till att förbättra räckviddsuppskattningar och utveckla mer energieffektiva fordon vid realistiska driftsförhållanden.