Denna rapport presenterar design, konstruktion och utvärdering av ett system för diagnostik och övervakning ombord på en bemannad dubbelkvadrokopter. Genom att integrera olika tekniker för redundans, datalagring, felhantering och realtidsanalys undersöks hur systemets tillförlitlighet kan förbättras och säkerställas.

This report presents the design, implementation, and evaluation of a customized system for onboard diagnostics and data analysis. It identifies critical components to ensure redundancy in a fault-tolerant architecture. By evaluating and implementing various techniques for redundancy, error handling, data collection and real-time analysis, the systems reliability and security are thoroughly assessed.