kth.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Design and Development of a Mechanical Solution for a Sonar Sensor
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Engineering Design.
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Engineering Design.
2024 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Design och utveckling av den Mekaniska konstruktionen för en Sonarsensor (Swedish)
Abstract [en]

This project was conducted in collaboration with the company EmbeddedArt and involved developing a mechanical solution for a new sonobuoy sensor. The sensor is intended for the Swedish Armed Forces, where EmbeddedArt has identified significant development potential. The sensors currently used by the Armed Forces are repurposed single-use products developed in the 1980s. The goal of the project was to develop the mechanical design for the sensor component, so it could later interact with other existing systems. The design needed to be easy to handle while protecting the sensor's hydrophones without compromising the sensor's acoustic quality. The work began with technical research on what a sonobuoy is, the different types of sonobuoys, and how they function. This was followed by studies on how the Swedish Armed Forces use their sonobuoys and the perspectives of various stakeholders, gathered through multiple interviews and user studies. From this, the following design vision was established:

“Create a slick and robust product, without sacrificing the sound recording ability.”

Based on this design vision, several concepts were developed, and after evaluation, the Treson sensor was chosen as the final concept. The design of Treson features a four-bar linkage mechanism that allows the hydrophones to extend and retract. They extend underwater into a recording position and retract into a protected state when retrieved. The hydrophones' extension is facilitated by the buoyancy of a lift buoy. When Treson is retrieved from the water, the user pulls a separate rope attached to the anchor, ensuring the hydrophones are protected when lifted out of the water. Thus, Treson remains compact and protected when handled by the user, minimising the risk of damage from impacts.

Abstract [sv]

Det här projektet gjordes i samarbete med företaget EmbeddedArt och tillhandahåller framtagningen av en mekanisk lösning till en ny sonarbojssensor. Målsättningen är att sensorn ska börja användas av den svenska Försvarsmakten, där EmbeddedArt har sett stor utvecklingspotential. De sensorer som används idag av Försvarsmakten är omgjorda engångsprodukter som togs fram under 1980-talet. Målet med projektet var att utveckla den mekaniska konstruktionen för sensordelen, för att senare kunna interagera med de andra befintliga systemen. En design som vara enkel att hantera och samtidigt hålla sensorns hydrofoner skyddade utan att påverka sensorns akustiska kvalitet. Arbetet började med en teknisk forskning kring vad en sonarboj är och vilka olika typer av sonarbojar som finns med dess olika funktioner. Vidare fortsatte studier om hur svenska Försvarsmakten använder sina sonarbojar och olika intressenters bild av det, med flera intervjuer och användartester. Från det togs följande designvision fram:

“Skapa en smidig och robust produkt, utan att kompromissa på ljudupptagningsförmågan"

Utifrån designvisionen togs flera koncept fram, och efter utvärdering valdes sensorn Treson att gå vidare med som slutgiltigt koncept. Tresons framtagna konstruktion har en fyrledsmekanism som tillåter hydrofonerna att fällas ut och in. De fälls ut i vattnet till inspelningsläge, för att sedan vid upptagning fällas tillbaka in i skyddat tillstånd. Utfällningen av hydrofonerna sker under vattnet med hjälp av lyftkraften från en lyftboj. När Treson ska upp ur vattnet drar användaren i ett separat snöre som är fäst i ankaret, för att säkerställa att hydrofonerna är i skydd när de kommer upp från vattnet. Treson kommer då att vara kompakt och i skyddat läge när den hanteras av användaren där det finns risk för hårda stötar.

Place, publisher, year, edition, pages
2024. , p. 82
Series
TRITA-ITM-EX ; 2024:220
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-347956OAI: oai:DiVA.org:kth-347956DiVA, id: diva2:1872475
External cooperation
EmbeddedArt
Subject / course
Mechanical Engineering
Educational program
Degree of Master
Presentation
2024-06-13, 00:00
Supervisors
Examiners
Available from: 2024-06-18 Created: 2024-06-18 Last updated: 2024-06-18Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(3686 kB)606 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 3686 kBChecksum SHA-512
1efe88995a87e8cc2db249f73429d98615f51351e211b10a317d90760b2680bede71542395b127e33bd11f7870feb1cfc83e496a12cb466e12d25f83c89a662b
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Engineering Design
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 606 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 378 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf