Försämrad gånghastighet hos äldre människor är idag ett betydande problem som påverkar deras självständighet. En gånghastighet på mindre än 1,0 m/s betraktas som onormal. Befintliga exoskelett har problem med betydande skjuvkrafter, hög vikt samt är beroende av externa komponenter. Syftet med detta arbete är att föreslå en design för ett mjukt höftexoskelett som äldre människor kan använda självständigt med målet att minimera obehag vid användning och öka mobiliteten för att minska risken för tidigt rullstolssittande. Studien involverar jämförelser av befintliga lösningar för liknande problem och testning av en prototyp. En observation som görs är att många äldre människor som använder rullatorer går väldigt långsamt. En lösning är att utveckla ett höftexoskelett för flexionsrörelsen speciellt för äldre personer som har svårt att gå med rullatorer. Det innefattar att de tunga komponenterna placeras på själva rullatorn. En prototyp av den mekaniska strukturen utvecklas och testas med enbart handkraft på enskilda individer för att bedöma om den föreslagna lösningen är genomförbar. En äldre kvinna genomförde testet där hon gick en sträcka på 6 meter med och utan exoskelettet. Resultatet från testningen visar att testpersonen ökade sin hastighet med 57% vid första försöket och 71% vid andra försöket jämfört med när personen gick utan exoskelettet. Den slutliga designen innefattar två lårremmar och ett höftbälte med spännremmar mellan dem. På rullatorn är en SEA-enhet, en proportionell-integrerande-derivata (PID) regulator, en adaptiv oscillator (AO) och ett litiumjonbatteri placerad, vilka är kopplade via en kabel som fästs i lårremmarna vid användning. Kabeln överför kraften som skapar vridmoment i höften och ger därigenom användaren av exoskelettet stöd i flexionsrörelsen. Slutsatsen är att det föreslagna exoskelettet kan öka äldres gånghastighet utan obehag. Tidigare forskning indikerar att detta är den första lösningen som integrerar en rullator med ett exoskelett, vilket kan lösa problemet med vikten som hindrar rörligheten. Med fortsatt utveckling av exoskelettet och genom att utföra fler tester kan detta exoskelett potentiellt hjälpa många äldre människor.