Testning av andra generationens stabilitetskriterier enligt IMO
2024 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE credits
Student thesis
Abstract [sv]
I samband med en växande befolkning och en ökande globalisering beslutade internationella sjöfartsorganisationen, IMO, att nya kriterier för stabilitet skulle in-föras. I de nya kriterierna beskrivs ett antal fenomen som kan orsaka haveri, denna rapport fokuserar på ett av dem, parametrisk rullning. Parametrisk rullning är ett fenomen som uppstår då stabiliteten hos ett fartyg varierar periodiskt. Den internationella sjöfartsorganisationen definierar ett antal nivåer bestående av olika modeller för att undersöka risken för att parametrisk rullning ska uppstå och denna rapport behandlar de första två nivåerna. Rapportens syfte var att bedöma om modellen, definierad av IMO, gick att implementera för att förutspå parametrisk rullning. För att modellera den första nivån i MATLAB byggdes ett program för att räkna utden rätande hävarmen som användes för att hitta jämvikter vilket gjordes med deninbyggda funktionen fzero. Samma program som konstruerades för den första nivån användes även på den andra nivån. Programmet utökades då den andra nivånevaluerades med en kvasistatisk modell som baserades på en, av IMO definierad, differentialekvation som löstes med den inbyggda funktionen ODE45. Resultatet frånden första och andra nivån jämfördes med, de av IMO definierade, referensvärdena. Resultaten visade att de två fartygen som tidigare uppvisat tecken på parametriskrullning överskred referensvärdena och de två fartygen som inte bör uppvisa några tecken på parametrisk rullning inte överskred referensvärdena. Slutsatsen blev alltså att modellen skapad av IMO korrekt bedömer om ett fartyg kommer kunna drabbas av parametrisk rullning.
Place, publisher, year, edition, pages
2024.
Series
TRITA-SCI-GRU ; 2024:202
Keywords [sv]
Parametrisk rullning, Parametric roll, IMO, Intakt stabilitet, Dynamisk Stabilitet, matlab, fartyg
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-349659OAI: oai:DiVA.org:kth-349659DiVA, id: diva2:1880950
Supervisors
Examiners
2024-07-022024-07-022024-08-12Bibliographically approved