Detta arbete undersöker införandet av kollaborativa robotar i fordonsindustrin, med fokus på hur de påverkar arbetsmiljön och produktionsprocessen. Studien kombinerar litteraturstudier med empiriska data från intervjuer med experter från Scania och ett annat ledande europeiskt fordonsföretag. Huvudsyftet är att utforska kollaborativa robotars potential att förbättra ergonomin och effektiviteten i tillverkningsprocesser genom att minska fysiska belastningar och öka säkerheten på arbetsplatsen.

Genom kollaborativa robotar kan man automatisera tunga och repetitiva arbetsuppgifter, vilket minskar skaderisken och frigör personal för mer kvalificerade uppgifter. Studien undersöker olika nivåer av människa-robot-samarbete, från isolerade arbetsstationer till direkta interaktiva miljöer där människor och robotar samarbetar om gemensamma uppgifter. 

Säkerhetsåtgärder såsom effekt- och hastighetsbegränsningar är avgörande för att minimera risker vid kollisioner. Med hjälp av sensorer kan kollaborativa robotar identifiera och förhindra olyckor. Trots dessa tekniska framsteg identifierar studien också potentiella risker och ekonomiska överväganden som kan begränsa snabb integration av kollaborativa robotar i befintliga produktionslinjer. 

Resultaten visar att kollaborativa robotar kan bidra till förbättrad ergonomi och minskad arbetsbelastning men också medför utmaningar, såsom initiala kostnader och säkerhetsrisker i den gemensamma arbetsmiljön. Studien betonar vikten av en noggrann riskbedömning och anpassning av arbetsplatser vid införandet av kollaborativa robotar för att maximera fördelarna och minimera riskerna.

This work examines the introduction of collaborative robots in the automotive industry, focusing on their impact on the work environment and production processes. The study integrates literature reviews with empirical data from interviews with experts from Scania and another leading European automotive company. The primary aim is to explore the potential of collaborative robots to enhance ergonomics and efficiency in manufacturing processes by reducing physical strains and increasing workplace safety.

Collaborative robots facilitate the automation of heavy and repetitive tasks, thus decreasing the risk of injuries and freeing up personnel for more skilled tasks. The study evaluates different levels of human-robot collaboration, from isolated workstations to direct interactive environments where humans and robots cooperate on shared tasks.

Safety measures such as power and speed limitations are critical in minimizing risks during collisions. With the aid of sensors, collaborative robots can identify and prevent accidents. Despite these technological advancements, the study also identifies potential risks and economic considerations that could constrain the rapid integration of collaborative robots into existing production lines.

The results demonstrate that collaborative robots can contribute to improved ergonomics and reduced workloads but also introduce challenges, such as initial costs and safety risks in the shared work environment. The study emphasizes the importance of thorough risk assessments and the adaptation of workplaces when implementing collaborative robots to maximize benefits and minimize risks.