kth.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Autoencoder image denoising as a preprocessing method for traffic sign recognition
KTH, School of Electrical Engineering and Computer Science (EECS).
KTH, School of Electrical Engineering and Computer Science (EECS).
2024 (English)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Brusreducerande autokodare som en förbehandlingsmetod för vägmärkesigenkännande (Swedish)
Abstract [en]

The ability to recognize traffic signs is essential for maintaining road safety. Traffic sign recognition systems, developed utilizing machine learning, assist drivers with detecting and recognizing traffic signs. However, the robustness of traffic sign recognition systems is heavily affected by real-world variability. Therefore, one potential improvement for traffic sign recognition is preprocessing the images passed to the classification model by reducing noise noise. We developed a denoising autoencoder for this purpose and benchmarked it using all combinations of real and denoised training images as well as real and denoised test images of a dataset consisting of German traffic signs. We found a decrease in accuracy in all cases compared to using real training images with real test images which had an accuracy of 95.2%. Among the cases using denoised data, we found that using denoised training images with real test images had the best performance with an accuracy of 94.8%, and the case using real training images with denoised test images having the worst performance with an accuracy of 82.9%.

Abstract [sv]

Förmågan att känna igen vägmärken är avgörande för att upprätthålla trafiksäkerhet. Vägmärkesigenkänningssystem som utvecklats med hjälp av maskininlärning hjälper förare att detektera och känna igen vägmärken. Men robustheten hos vägigenkänningssystem påverkas kraftig av variabilitet i verkligheten. Därför är att förbehandla bilderna som skickas till klassifikationsmodellen genom brusreducering en potentiell förbättring för vägigenkänning. Vi utvecklade en brusreducerande autokodare för detta syfte och jämförde den genom att undersöka alla kombinationer av egentliga och brusreducerade tränings- samt testbilder i en datamängd bestående av tyska vägmärken. Vi uppmätte en minskning i noggrannhet jämfört med att använda egentliga tränings- och testbilder som hade en noggrannhet på 95.2%. Bland fallen som använde brusreducerade bilder fann vi att användning av brusreducerade träningsbilder och egentliga testningsbilder gav bäst prestanda med en noggrannhet på 94.8%, medan fallet med egentliga träningsbilder och brusreducerade testningsbilder hade värst prestanda med en noggrannhet på 82.9%.

Place, publisher, year, edition, pages
2024. , p. 26
Series
TRITA-EECS-EX ; 2024:313
Keywords [en]
Machine Learning, AI, Denoising Autoencoder, CNN, Computer Vision, Traffic Sign Recognition, GTSRB.
Keywords [sv]
Maskininlärning, AI, Brusreducerande Autokodare, CNN, Datorseende, Vägmärkesigenkänning, GTSRB
National Category
Computer and Information Sciences
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-350943OAI: oai:DiVA.org:kth-350943DiVA, id: diva2:1885523
Supervisors
Examiners
Available from: 2024-08-20 Created: 2024-07-23 Last updated: 2024-08-20Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1425 kB)177 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1425 kBChecksum SHA-512
103b53aa28e68171f7f86248866efa62dda42db5a144f1565ab9ac8c71e0cd4f3b0b35e81586865b070817f588296ffb19a43a4660d4838071c925586c18e6c4
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Electrical Engineering and Computer Science (EECS)
Computer and Information Sciences

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 177 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 262 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf