HF (High Frequency) is an important component in long-range communications. As sizes on practical HF antennas are very large, measuring the far-field properties of these antennas presents inherent challenges. The traditional method has been to use helicopters carrying a receiver to measure the antennas far field radiation pattern, but this is a very expensive process. More and more studies are made revolving the use of small efficient unmanned aerial vehicles (UAVs) as a substitute for the older practice, however still expensive due to the receiver’s weight. Recently, it has been confirmed with the reciprocity theorem that using a small and affordable UAV carrying a light-weight transmitter to measure the radiation pattern of a stationary antenna with a receiver is feasible. Nonetheless, the data collection and processing has been handled manually, therefore not applicable for measurements with large amount of data points. In this thesis, the automation using computer processing is introduced. By implementing a combination of the extracting digital signal strength measurement from the receiver, image meta-data, and waypoint system, an automated measurement without any manual step in data collection and processing can be made. While the automation works as intended, several problems appeared to have an affect on the accuracy of test results. These issues and their possible solutions are discussed in the discussion part of this thesis.

Högfrekvens (HF) är en väsentlig del av långdistanskommunikation. På grund av storleken på de praktiska HF-antennerna uppstår många svårigheter vid mätning. Den traditionella metoden för att mäta strålningsmönster har varit användningen av helikoptrar utrustade med mottagare, men detta är en kostsam process. På senare tid har fler studier utforskat användningen av drönare som ett substitut för den äldre metoden, men detta är fortfarande kostsamt på grund av mottagarens vikt. Nyligen har det bekräftats med reciprocitets-teoremet att det är möjligt att använda en mindre sändare som sitter fast på drönaren för att avmäta strålningsmönstret på en stationär antenn med en mottagare. I den här uppsatsen introduceras en automatisering med hjälp av datorbehandling. Genom att implementera en kombination av signalstyrkemätningar som extraherats från mottagaren, bildmeta-data och waypoint-system, kan en automatiserad mätning göras utan något manuellt steg i datainsamling och bearbetning. Även om automatiseringen fungerar som avsett har flera problem påverkat noggrannheten i testresultaten. Dessa frågor diskuteras i denna tes, tillsammans med tänkbara lösningar.