kth.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Field pilot assessment of a passive exoskeleton to aid tunnelworkers in overhead tasks - including muscular activity andusability
KTH, School of Engineering Sciences in Chemistry, Biotechnology and Health (CBH), Biomedical Engineering and Health Systems, Ergonomics.
2024 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Utvärdering av ett passivt exoskelett under tunnelarbetaresarbetsuppgifter ovanför axelhöjd - ett pilotprojekt inkluderandeanvändbarhet och muskelaktivitet (Swedish)
Abstract [en]

Exoskeletons have gone through an unprecedented evolution resulting in vast evaluation approaches inresearch. Within several work sectors and industries the exoskeletons show a potential in having an impact onwork-related musculoskeletal disorders by the ability to reduce musculoskeletal load.

In the context of the construction sector, field assessments of exoskeletons are lacking. This study will try toexplore the current research gap by assessing a passive upper limb supporting exoskeleton in a constructionwork setting from conducting a surface electromyographic measurement and administering a usability questionnaire.

Preliminary results suggest that the exoskeleton evaluated tends to reduce muscle activation but may notprovide sufficient rest time for the users to not be in the risk zone of developing MSDs. The results also showthat preliminary usability ratings are ‘Excellent’ but decreases to ‘Good’ or ‘OK’ when more time is spentwearing and using the exoskeleton. This gives an indication of a higher acceptability of the system in shortertime of usage. When considering individual differences, the exoskeleton shows a variety in the impact onmuscle activation as well as perceived usability, which aligns with previous literature. The results also hints thatfactors connected to usability such as, comfort or adaptability which might facilitate the use of exoskeletoncould be important to consider when implementing an exoskeleton, but also in early design or developmentstages.

To the knowledge of the author, there is no literature in the same spirit as this one. The fact that this is a pilotstudy provides a unique exploratory research perspective into a field assessment conducted in a large-scaleconstruction project.

Abstract [sv]

Exoskelett har genomgått en ofantlig utveckling vilket har resulterat i omfattande utvärderingar inomforskningen. Inom flera branscher på arbetsmarknaden visar exoskelett en potential i att påverka dearbetsrelaterade muskuloskeletala besvären genom förmågan att minska muskulär belastning.

Inom byggsektorn saknas utvärderingar av exoskelett utförda i fältet. Denna studie kommer att försöka utforskaden nuvarande kunskapsluckan i forskningen genom att utvärdera ett passivt exoskelett i ett bygg- ochanläggningsprojekt genom en elektromyografisk mätning och utvärderingen av ett användbarhetsfrågeformulär.

Preliminära resultat tyder på att det utvärderade exoskelettet har en tendens att minska muskulär aktivitet,men bidrar däremot inte med tillräcklig vilotid för att inte hamna inom riskzonen för att utvecklaarbetsrelaterade muskuloskeletala besvär. Resultaten visar också att de preliminära betygen i användbarhet är"Utmärkt" men minskar till "Bra" eller "OK" när mer tid ägnas åt att bära och använda exoskelettet vilketindikerar en initialt högre acceptans i kortare användningsperioder . När man tar hänsyn till individuellaskillnader visar exoskelettet en variation i påverkan på muskelaktivering samt upplevd användbarhet, någotsom går i linje med tidigare studier. Resultatet föreslår även att faktorer kopplade till användbarhet såsombekvämlighet eller anpassningsförmåga som kan förenkla användning av exoskelettet kan vara viktiga attbeakta när ett exoskelett implementeras, men även under tidiga design- och utvecklingsskeden.

Enligt författarens vetskap finns det ingen litteratur i samma anda som denna. Att detta är en förstudie ger ettunikt explorativt forskningsperspektiv på en fältstudie genomförd på ett storskaligt bygg- ochanläggningsprojekt.

Place, publisher, year, edition, pages
2024.
Series
TRITA-CBH-GRU ; 2024:288
Keywords [en]
Exoskeleton Surface electromyography Usability Field assessment Construction
National Category
Other Health Sciences
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-351569OAI: oai:DiVA.org:kth-351569DiVA, id: diva2:1887799
Subject / course
Ergonomics
Educational program
Master of Science - Technology, Work and Health
Supervisors
Examiners
Available from: 2024-08-09 Created: 2024-08-09 Last updated: 2024-08-27Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(6203 kB)253 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 6203 kBChecksum SHA-512
612294dd9d074cc33e57249982e640bbc8fb0136423f65a42e0b1abbf04d59b81a44bda050689c996b0591e010f8026bb09b0268dc1cce66f8b4fb3a1c7945a4
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Ergonomics
Other Health Sciences

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 253 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 349 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf