This paper explores the integration of the Three-Dimensional Scene Graph (3DSG) with sensor-based intelligent building management systems. The 3DSG, a sophisticated data representation model, is invaluable for describing objects and their relationships in 3D space. Originally developed for computer vision and robotics applications, its capabilities have been extended by the Hydra framework for real-time 3D scene graph construction. Smart buildings use a variety of sensors, such as cameras and temperature sensors, for monitoring and data collection to improve building efficiency and safety. Our research investigates the synergistic role of these sensors in augmenting 3DSG for optimized path planning and environmental control in smart buildings. We are exploring the types and functionalities of sensors that can be integrated into 3DSG-enhanced smart management systems. While integration promises unprecedented levels of efficiency and intuitiveness, it also raises significant privacy concerns. As 3DSG is capable of advanced data analytics, the potential for privacy loss becomes a pertinent issue. This study also examines the privacy challenges and solutions in such integrated systems. The anticipated benefits and future applications of combining 3DSG with intelligent building management are vast, but require rigorous privacy scrutiny.

Den här artikeln handlar om integrationen av 3DSG (Three-Dimensional Scene Graph) med sensorbaserade system för smart fastighetsförvaltning. 3DSG, en sofistikerad modell för datarepresentation, är ovärderlig för att beskriva objekt och deras inbördes relationer i ett 3D-utrymme. Modellen utvecklades ursprungligen för tillämpningar inom datorseende och robotteknik, men dess kapacitet har utökats genom Hydra-ramverket för konstruktion av 3Dscengrafer i realtid. Smarta byggnader använder en mängd olika sensorer, t.ex. kameror och temperatursensorer, för övervakning och datainsamling, vilket förbättrar byggnadens effektivitet och säkerhet. Vår forskning undersöker den synergistiska roll som dessa sensorer har när det gäller att förstärka 3DSG för optimerad vägplanering och miljökontroll i smarta byggnader. Vi undersöker vilka typer av sensorer och vilka funktioner som kan integreras i 3DSG-förbättrade smarta ledningssystem. Medan integrationen utlovar oöverträffade nivåer av effektivitet och intuitivitet, väcker den också betydande integritetsfrågor. Eftersom 3DSG kan utföra avancerad dataanalys blir risken för integritetsläckage en relevant fråga. Denna studie undersöker också utmaningar och lösningar för att bevara integriteten i sådana integrerade system. De förväntade fördelarna och framtida tillämpningarna av att kombinera 3DSG med smart byggnadsförvaltning är enorma, även om det kräver noggrann granskning för att säkerställa integriteten.