Mechatronic Bicycle Storage: Rotary bicycle storage developed for bicycle rooms
2024 (English)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE credits
Student thesisAlternative title
Mekatronisk cykelförvaring : Roterande cykelställ anpassat för cykelrum (Swedish)
Abstract [en]
This bachelor thesis is aimed at creating an improved version of traditional two-story bicycle racks, common in bicycle rooms. The purpose is to remove the need for heavy lifting when loading and unloading bicycles, while simultaneously enhancing safety and utilization. The solution presented in this project is to create an automated rotary system that is connected to an identification system, pairing ID tags to the specific bike slots. The simplistic idea is that one scans their tag, and a motor rotates the whole bike rack to present one’s bike slot on ground level for easy access. The system also aims to increase security by keeping the storage unit behind a hatch that only opens when a tag is scanned. The research involved analyzing the technical research landscape using sources from Google Scholar and company websites, as well as prior bachelor theses. The construction process included CAD modelling, 3D-printing of components, and the implementation of mechanical bicycle parts. The finished prototype has a 3D-printed chassis with assembled motors, sensors and mechanical components, coupled with a microprocessor that controls the system with the help of Arduino C++ code. It provides a deviation of ≤3,54 mm per revolution, and an average speed of retrieval of 1,69 s from the moment of scanning any key tag. The prototype achieves great functionality and the concept has, with appropriate adaptations, potential for real-life application.
Abstract [sv]
Detta kandidatexamensarbete syftar till att skapa en förbättrad version av traditionella cykelställ med två våningar, ofta förekommande i cykelrum. Syftet är att eliminera behovet av tunga lyft vid lastning och avlastning av cyklar, för att öka personsäkerheten samt användarvänligheten. Lösningen som presenteras i detta projekt är ett automatiskt roterande system, anslutet till ett identifikationssystem som parar ihop ID-brickor med de specifika cykelställen. Idén är att användaren skannar sin bricka, och en motor roterar hela systemet för att presentera efterfrågat ställ på marknivå för enkel åtkomst. Lösningen bidrar också till ökat stöldskydd genom att hålla hela systemet bakom en lucka som bara öppnas vid skanningen av en nyckeltagg. Forskningen innefattade en analys av det tekniska landskapet genom källor hämtade från Google Scholar, företagswebbplatser samt gamla examensarbeten. Konstruktionen inkluderade CAD-modellering, 3D-utskrivning av komponenter samt implementeringen av mekaniska cykeldelar. Den färdiga prototypen har ett 3D-utskrivet chassi med monterade motorer, sensorer och mekaniska komponenter. Prototypen fungerar väl som ett koncept och kan, med lämpliga anpassningar, implementeras i verkligheten.
Place, publisher, year, edition, pages
2024. , p. 37
Series
TRITA-ITM-EX ; 2024:44
Keywords [en]
Mechatronics, bicycle rooms, RFID, stepper motor, bicycle chain, 3D-printing
Keywords [sv]
Mekatronik, cykelrum, RFID, stegmotor, cykelkedja, 3D-utskrivning
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-354927OAI: oai:DiVA.org:kth-354927DiVA, id: diva2:1906333
Subject / course
Mechatronics
Educational program
Master of Science in Engineering - Mechanical Engineering
Presentation
2024-05-20, 00:00
Supervisors
Examiners
2024-10-172024-10-172024-10-17Bibliographically approved