The purpose of this project was to create an autonomous plant watering system for potted plants to answer the research questions. Having healthy plants at home has proven to be beneficial by improving air quality and creating a peaceful environment, therefore reducing stress. The focus of this research paper was to study how autonomous the system can be, and how the important parameters are regulated. To answer our research questions a system was created and tested. The system used a microcontroller and a handful of sensors together with actuators, including pumps and an LED strip. The goal was to regulate the pH and nutrients of the water supplied to the plant, moisture level in the plants soil and the light that the plant received. Tests were conducted on a potted basil in the mechatronics lab at KTH. Results from experiments showed that our system for lighting worked as intended, however the conversion from analog value to lux was faulty due to the usage of default values for calibration. pH regulation works, but takes over 4 hours to stabilize, making the system less optimal. Lastly, due to the extensive time it takes for the water container to be emptied by watering the plant, calculations were made from the data gathered during the 228-hour long moisture monitoring experiment. This, together with research and further calculations, showed that the container needs to be refilled roughly every 11 weeks, making it autonomous to a high degree.

Syftet med detta projekt var att skapa ett autonomt bevattningssystem för krukväxter för att besvara forskningsfrågorna. Att ha friska växter hemma är fördelaktigt eftersom de förbättrar luftkvaliteten och skapar en fridfull miljö, vilket minskar stress. Det kräver däremot tid och energi att hålla en växt vid liv. Därför skapade vi en prototyp som ska göra bevattningen autonomt. Fokuset för denna rapport var att studera hur autonomt systemet kan göras och hur de viktiga parametrarna ska regleras. För att svara på våra forskningsfrågor skapades ett system som använde en mikrokontroller, flera sensorer, pumpar och en LED-list. Målet var att reglera pH-värdet i det vatten som pumpas till växten, fuktnivån i jorden och det ljus som växten får. Testerna utfördes på en basilikaplanta i Wenström labb på KTH. Resultaten från experimenten visade att regleringen av ljus fungerade som vi räknade med, men omvandlingen från analogt värde till lux var inte exakt på grund av felaktig kalibrering. pH-regleringen fungerar, men det tar över 3 timmar att stabilisera, vilket gör systemet mindre optimalt. Slutligen, på grund av den omfattande tiden det tar för vattenbehållaren att tömmas av att vattna plantan gjordes beräkningar med hjälp av datan insamlad från det 228 timmar långa fuktighetsexperimentet tillsammans med data från litteraturstudien. Detta gav att påfyllning av vatten beräknas behöva ske var 11:e vecka. Då detta är det intervall en människa behöver interagera med systemet, gör det systemet autonomt till en hög grad.