This thesis presents the design and optimization of a compact pulley with an integrated 360-degree swiveling carabiner, intended for high-performance training machines. The study focuses on developing an innovative mechanism that minimizes build height and friction losses while ensuring user safety and meeting the requirements of ISO 20957-1:20248. A combined approach, incorporating both manual calculations and FEM simulations, was used to evaluate key design parameters such as load distribution, friction in ball bearings, and material selection. The iterative design process enabled successive improvement of the concept proposal for the pulley and carabiner, resulting in a solution that largely meets the specification requirements. The results show that the proposed design can effectively handle both static and dynamic loads while offering intuitive use, paving the way for future improvements in the design.

Detta examensarbete presenterar designen och optimeringen av en kompakt trissa med en integrerad 360-graders swivlande karbinhake, avsedd för högpresterande träningsmaskiner. Studien fokuserar på att utveckla en innovativ mekanism som minimerar bygghöjden och friktionsförluster samtidigt som den säkerställer användarsäkerhet och uppfyller kraven enligt ISO 20957-1:2024. En kombinerad metod, som innefattar både handberäkningar och FEM-simuleringar, användes för att utvärdera centrala designparametrar såsom lastfördelning, friktion i kullager och materialval. Den iterativa designprocessen möjliggjorde en successiv förbättring av konceptförslaget för trissan och karbinhaken, vilket resulterade i en lösning som till stor grad möter kravspecifikationen. Resultaten visar att den föreslagna designen effektivt kan hantera både de statiska och dynamiska laster som uppstår och samtidigt erbjuda en intuitiv användning, vilket öppnar upp för framtida förbättringar inom designen.