Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Utveckling av komponenter för att realisera reglering av ett elektrostatiskt ställdon
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2011 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Development of Components to Realize Control of an Electrostatic Actuator (English)
Abstract [sv]

SammanfattningI Higuchi och Yamamoto laboratoriet på Tokyo Universitetet har det utvecklats en elektrostatiskt ställdon som kan förflytta pappersliknande halvledande material med hjälp av elektrostatiska fält.I denna rapport presenteras utvecklingen av ett antal grundlägande komponenter för att realisera reglering av ett elektrostatiskt ställdon. Genom att använda bildbehandlig samt en kamera kan man fastställa positionen av objektet som styrs av det elektrostatiska ställdonet.Två alternativa bildbehandlings algoritmer studeras, en som använder sig av OpenCV för att filtrera ut en specifik färg och en som använder sig av ARtoolkit för att hitta ett specifikt mönster. ARtoolkit metoden valdes på grund av att den är mindre kännslig till störningar och stabilare än OpenCV metoden.Ett grafiskt gränsnitt samt en PIC mikrokontroller används för att styra det elektrostatiska ställdonet från en dator, med hjälp av USB kommunikation. Den elektrostatiska ställdonet förflyttar objeket med en tophastighet på 86 mm/s. Kombinationen av posisionerings systemet och styrelektroniken möjligör reglering av det elektrostatiska ställdonet.

Abstract [en]

AbstractAt the University of Tokyo, Higuchi and Yamamoto lab, there is an electrostatic actuator that is capable of moving sheet-like semi-conductive material by electrostatic force.This thesis presents the development of a set of basic components to realize control of the electrostatic actuator. The position of the object that is moved by the actuator is tracked by using a camera and image processing algorithms.Two approaches are presented, one by using OpenCV to track a specific color and one by using ARtoolkit to track a specific marker. The ARtoolkit method is chosen because it is less sensitive to noise and is more stable than the OpenCV method.A PIC micro-controller with an interface on a PC is implemented to allow a computer program to control the electrostatic actuator. Using only the PIC controller and a computer program, the actuator could operate at about 86 mm/s as its maximum speed. The combination of the PIC controller and the position detection program module will allow various motions of the electrostatic motor.

Place, publisher, year, edition, pages
2011. , 32 p.
Series
MMK 2011:48 MDA 417
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-39808OAI: oai:DiVA.org:kth-39808DiVA: diva2:440550
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2011-11-28 Created: 2011-09-13 Last updated: 2011-11-28Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(2177 kB)274 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2177 kBChecksum SHA-512
abb7579459a08b13318f98ea65f33b123dd70bb5bf8c8abff1ec47a61fa25ceee31d014eaaab2a2f872c91bc634e3edaf87aa043eb73eab66ed94520ea12f5be
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 274 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 117 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf