Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Kopplingsstyrning för ökad drivlinekomfort
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2011 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Clutch control for enhanced powertrain comfort (English)
Abstract [sv]

SammanfattningDen serie komponenter hos en lastbil där drivande moment skapas och överförs kallas drivlina. Vid överföring av stora moment uppstår torsion i främst drivaxlarna och vid transienter i överfört moment kan drivlinans trögheter därför komma i svängning. Scania erbjuder sedan en tid sitt automatiska växlingssystem Opticruise med en automatisk koppling som styrs med elektromekanisk aktuator. Syftet med detta examensarbete är att modellera relevant drivlinedynamik med hjälp av Simulink och SimDriveline, att undersöka huruvida kontrollerat kopplingsslip skulle kunna dämpa drivlinesvängningar, samt att ta fram en strategi för reglering av kopplingsposition med hjälp av den elektromekaniska kopplingsaktuatorn vid växelurlägg.En drivlinemodell tas fram och valideras, där endast en styvhet, i drivaxlarna, modelleras. Kopplingens momentöverföringskaraktäristik som funktion av kopplingsposition anpassas mot mätdata. Försök genomförs där svängningsdämpning vid kopplingsslip undersöks och det framkommer att kopplingsslip har en dämpande effekt på drivlinesvängningar.Ett första förslag på en strategi för kopplingsreglering vid växelurlägg, där slipreglering följt av en rampad öppning av kopplingen tillämpas, presenteras även. Det visar sig vara möjligt att skapa mjuk tillbakavridning av den uppvridna drivlinan som inte genererar några nämnvärda drivlinesvängningar vid simuleringar med en samplingstid på 0.001 s och utan övriga begräsningar. Vid simuleringar med aktuatorfördröjning, aktuatorbegränsning, större samplingstid respektive en olinjär styvhet modellerad i kopplingen, misslyckas dock konstantslipsregleringen och så även vid test i bil.Slutsatsen blir att svängningsdämpning kan uppnås genom kopplingsslip, men det snabba, olinjära förlopp som uppstår då stick övergår till slip i kopplingen vid överföring av relativt stora moment, kan dock inte att regleras i det befintliga systemet med den framtagna algoritmen, på grund av de begränsningar som finns.

Abstract [en]

AbstractThe series of components in a truck used to generate and transmit torque is calledpowertrain. When transmitting large torques, torsion develops, mainly in the driveshafts, and transients in transmitted torque can therefore cause oscillation of the inertiasof the powertrain. Since a few years, Scania offers its automatic gear changing system Opticruise together with an automatic clutch controlled by an electro mechanic actuator.The aim of this Master thesis, is to model relevant powertrain dynamics using Simulinkand SimDriveline, to investigate whether controlled clutch slip could be used to dampenpowertrain oscillations, and also, to develop a strategy for clutch control by using theelectro mechanic clutch actuator when disengaging gears.A truck powertrain model is developed and validated, where only one stiffness, in thedrive shafts, is included. The torque transmission characteristics of the clutch as afunction of clutch position is fitted to measurement data. Simulations are conductedwhere oscillation damping by clutch slip is investigated, and it is shown that clutch slipdoes have a damping effect on powertrain oscillations.A first suggestion on a strategy for clutch control when disengaging gears, whereconstant slip control is followed by a ramped opening of the clutch is used, is alsopresented. It is shown that it is possible to attain a smooth restoration of the torsion, notcausing any oscillations worth mentioning, when using a sampling time of 0.001 s withno other limitations. However, when simulating the clutch control strategy with largersampling time, actuator delay, actuator limitation and non-linear clutch stiffness,respectively, the constant slip control failed. The control strategy also failed whenimplemented and tested in a truck. The conclusion is that, even though clutch slip candampen powertrain oscillations, the fast, non-linear process of the stick-slipphenomenon in the clutch, is not possible to control with the existing system and withthe proposed control strategy, due to the limitations.

Place, publisher, year, edition, pages
2011. , 71 p.
Series
MMK 2011:42 MDA 420
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-39817OAI: oai:DiVA.org:kth-39817DiVA: diva2:440589
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2011-11-28 Created: 2011-09-13 Last updated: 2011-11-28Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1875 kB)563 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1875 kBChecksum SHA-512
db516110435739c0da21689c90343f0dd1a1c0c443bd80c53c397f58e9ecab5ff5331eb32e63d3ab95a527ea3da4e13ec83b162e781b28fd6d1739cddad571d3
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 563 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 230 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf