Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Modellbaserad estimering av lastande moment ihybrida anläggningsmaskiner
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2011 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Model based estimation of loading torque in hybridconstruction equipment (English)
Abstract [sv]

SammanfattningDetta projekt har genomförts i samarbete med Volvo Construction Equipment (VCE), enav de ledande tillverkarna av anläggningsmaskiner. Syftet med detta projekt var attundersöka om huruvida det är möjligt att estimera lastande moment på motorn i enhybridhjullastare som orsakas av dem sekundära hydrauliska pumpar som är anslutnatill den, detta med hjälp av dem tillgängliga sensorer som är monterade på maskinen.Der estimerade momentet skulle sedan användas för att förbättra motornsvarvtalsregulator och för att för ge en bättre arbetspunktreferens för motorn som skötsav ett energi manegement system.Projektet kan delas upp i tre delar. Den första delen var att ta fram en matematiskmodell som beskriver sambandet mellan pumpens lastande moment och demtillgängliga sensorn signaler. Andra delen består av att välja och implementera enlämplig skattningsmetod för att estimera det lastande moment. Och slutligen enimplementerings del där man tillämpar det skattade momentet för att förbättra motornshastighetsreglering.En estimeringsalgoritm har utvecklats och testats i hjullastaren som har visat enförbättring av motorns varvtalsreglering. Det har också visats en stor potential föranvändning av denna metod för att estimera lasten av hydrauliska pumpar inte bara ihybrida hjullastare men möjligen i andra anläggningsmaskiner.

Abstract [en]

AbstractThis project has been carried out in cooperation with Volvo Construction Equipment (VCE), oneof the leading manufacturers of construction equipment. The aim of this project was toinvestigate whether it is possible to estimate the loading torque on the engine of a hybrid wheelloader caused by the auxiliary hydraulic pumps attached to it with the help of the availablesensors mounted on the machine. This estimate would then be used to help improve the controlof the engine speed and to give better reference working point for the engine managed by anenergy management system.This project can be divided into three parts. The first part was to derive a mathematical modeldescribing the relation between the loading torque of the pump and the available sensor signals.Secondly, to choose and implement an appropriate estimation method to estimate the loadingtorques. And finally an implementation part where the estimate is used to improve the enginecontrol performance.An estimation algorithm has been developed and tested in the wheel loader which has shown animprovement in the engine speed control. It has also shown great potential for use not only inhybrid wheel loaders but possibly in any construction equipment.

Place, publisher, year, edition, pages
2011. , 48 p.
Series
MMK 2011:14 MDA395
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-40278OAI: oai:DiVA.org:kth-40278DiVA: diva2:440870
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2011-11-28 Created: 2011-09-14 Last updated: 2011-11-28Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(7194 kB)186 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 7194 kBChecksum SHA-512
2eaae79f696aaf60ee257d6f633cb388fb59edd2173002d93e1f89120d2651d8ff0d899b011b079742f47a299af1614c13968a6effdf7754dcd6ff35f108f3ae
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 186 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 113 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf