Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Ickemekanisk lyftsensor
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.), Mechatronics.
2010 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Non mechanical lift sensor (English)
Abstract [sv]

SammanfattningDagens robotgräsklippare från Husqvarna har en lyftsensor vilken bygger på attkarossen kan röra sig vertikalt i förhållande till chassiet. Detta leder dock till attlösningen i kombination med krocksensorerna gör att karossen förmedlar en icke solidkänsla när potentiella kunder prövar produkten. Husqvarna hoppas att man får flerkunder om det är möjligt att ge produkten en solidare känsla. Ett steg mot detta mål äratt utveckla en ny, icke mekanisk lyftsensor.Ett antal koncept för att lösa problemet har utvecklats och utifrån dessa har ett antallösningar utvecklats. De lösningar vilka har visat sig problematiska jämfört medkravspecifikationen har förkastats och intressanta lösningar undersökts I detalj.Ett koncept har utvecklats till prototyp och det är en lösning med Force sensingresistors vilka används för att mäta trycket från de fyra infästningspunkter vilka finnsmellan kaross och chassi. Prototypen har testats för ett antal olika lyft med olikafattningar dessutom har störningar i systemet undersökts och kvantiserats.Testerna visar på att det finns en möjlighet att använda Force sensing resistors för attupptäcka lyft men att det krävs en väl genomtänkt mekanisk givarkonstruktion för attsensorerna skall fungera optimalt.Examensarbetet leder till tre slutsatser, nuvarande lösning är en bra lösning, det finnsen potentiell lösning i Force sensing resistors samt att sökandet efter ytterligarelösningar i första hand bör ske bland passiva sensorer.

Abstract [en]

AbstractToday Husqvarna's robotic lawn mower has a sensor that detects when the mower islifted by moving the body vertically in relation to the chassis. This, in combination withthe collition sensors, unfortunately gives the product a non-solid feeling when tried outby potential customers. Husqvarna hopes to get more customers by giving the product amore solid feeling. One step towards this goal is to develop a new, non-mechanicallifting sensor.A number of concepts have been developed to solve the problem and from theseconcepts a number of solutions have been examined more closely. The solutions thatturned out to be problematic in comparison with the requirement specification wererejected and interesting solutions have been examined in detail.One concept has been developed as a prototype and that is the solution with Forcesensing resistors™, which are used to measure the pressure from the four points ofattachment that are located between the body and the chassis. The prototype has beentested for a number of different lifts with different grips. Noise in the system has beenexamined and quantified.The tests show that it is possible to use Force sensing resistors to discover lifts, but ittakes a well thought-out mechanical construction for the sensors to work optimally.This thesis leads to three conclusions – that the present solution is, in comparison, agood solution, that there is a potential solution in Force sensing resistors and that thesearch for further solutions first and foremost should be directed at passive sensors.

Place, publisher, year, edition, pages
2010. , 76 p.
Series
MMK 2010:39 MDA 369
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-41509OAI: oai:DiVA.org:kth-41509DiVA: diva2:444329
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2011-11-28 Created: 2011-09-28 Last updated: 2011-11-28Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(26067 kB)1631 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 26067 kBChecksum SHA-512
a57cdd4a02cc10073a1fa3302dd845410a131e7886e7b07c3d78ac4a16f566913147c147a3eb490b81617a73b383e29d0a52674136cb62453d6c75b2eaf2de0e
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Mechatronics
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 1631 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 175 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf