Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Påverkan av form och färg hos robotar inom människa-robot-interaktionen
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2011 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Influences of the Robot’sColour and ShapewithinHuman-Robot Interaction (English)
Abstract [sv]

Människa-robot-interaktion är ett viktigt område inom både nutida och framtida forskning för att möjliggöra en industriell miljö anpassad för de människor som arbetar i den, samt för att utveckla nya metoder för en effektivare produktion. En viktig fråga är den påverkan form och färg har på människan, sett ur ett psykologiskt perspektiv. En litteraturstudie har gjorts kring den mänskliga upplevelsen av och påverkan från färg och form. Vidare gjordes en studie som syftade till en bedömning av studenters åsikter kring några specifika färger på industrirobotar samt former på robotgripdon.Det kunde konstateras att vitt och orange som färg på industrirobotar föredras framför användning av röda eller blå, sett ur ett perspektiv av orsakad ängslan. Resultatet stämmer överens med tidigare studier återgivna inom den litteratur som studerats; vitt ses som en lugnande färg och orange är använt i riskfyllda miljöer för att öka uppmärksamheten. Studiens andra del behandlade robotgripdon och syftade till att minska deras orsakade ängslan. Signifikant skillnad i orsakad ängslan fanns endast mellan två gripdon; en robothand och ett gripdon med två fingrar med vass och kantig konstruktion.

Abstract [en]

Human-robot interaction is an important field of research to enable human friendly industrial environments and new methods for more efficient production, both today and in the future. One aspect is the influence on human beings from colour and shape seen from a psychological perspective. A literature study has been done to gain results about the human impression of and reaction to colours and shapes. Further a research has been done to evaluate student opinions about the use of some specific colours on industrial robots and shapes of robot grippers.In the research it has been established that white and orange are preferred over red and blue as colours on industrial robots, from a perspective of caused anxiety. This corresponds with earlier results in the literature; white is a colour that is seen as calm, orange is used in dangerous environments to utilise its catch of attention. The other section of research was focused on shapes of robot grippers and the optimisation to gain a reduction of their caused anxiety. Significant difference in caused anxiety could just be found between two grippers; a robot hand and a two-finger gripper with sharp and angular construction, with preference for the robot hand.

Place, publisher, year, edition, pages
2011.
Series
MMKB 2011:63 MKNB 038
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-51373OAI: oai:DiVA.org:kth-51373DiVA: diva2:464049
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2013-05-28 Created: 2011-12-12 Last updated: 2013-05-28Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Influences of the Robot’s Colour and Shape within Human-Robot Interaction(3744 kB)407 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 3744 kBChecksum SHA-512
7b26a4ea9c925f2a4c88f8cd87eaa1151b7302c72a784566c39fb5d6ef55ba9a72552fe0554c9df816e126531e7c7e495da5e4e650920bee091ba237d02f8f0b
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 407 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 87 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf