Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Simulator för operativ extraktion av visdomständer
KTH, School of Computer Science and Communication (CSC), Human - Computer Interaction, MDI (closed 20111231).ORCID iD: 0000-0001-8093-5911
2008 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Tandläkarutbildningen i Sverige innefattar teori för oral kirurgi, men tyvärr ingen praktik på grund av begränsade resurser. Syftet med detta examensarbete var att utveckla, genom en användarcentrerad utvecklingsmetod, en simulator som ska ge studenter ökad färdighet i operativ extraktion av visdomständer, innan de övar på patienter. Kontextuellt motiverade krav formulerades baserade på resultat av intervjuer med kirurger och observationer av operationer. Kärnkomponenten i simulator-prototypen var förmågan att känna strukturen av käken och vibrationer vid borrning. Detta möjliggjordes genom utnyttjande av haptisk teknik, speciellt användes en Phantom 3-DOF haptikenhet. Olika algoritmer för kraftberäkning av borr-ben-interaktion studerades och en volymbaserad algoritm implementerades. Den datortomograf- genererade 3d-bild som användes för haptisk återkoppling volymrenderades också grafisk i realtid tillsammans med en triangelmängd av en huvudmodell. Resultaten av den kooperativa utvärderingen av prototypen med kirurger visade att träning med virtuell käkborrning var möjligt, även om funktioner som behöver designas om även hittades. Den implicita kunskapen, genom syn, hörsel och känsel som kirurger litar till var också uppdagad.

Place, publisher, year, edition, pages
2008.
Series
TRITA-CSC-E, 2008:066
National Category
Computer Science
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-62228OAI: oai:DiVA.org:kth-62228DiVA: diva2:480007
External cooperation
SenseGraphics AB
Educational program
Master of Science - Computer Science
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2013-12-13 Created: 2012-01-18 Last updated: 2013-12-13Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text

Search in DiVA

By author/editor
Forsslund, Jonas
By organisation
Human - Computer Interaction, MDI (closed 20111231)
Computer Science

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 63 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf