Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Utveckling av dyksystem: Handhållen enhet för sökning under vatten
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2009 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Development of diver system : Underwater system for search and documentation (English)
Abstract [en]

Ocean Modules Sweden AB is a small business active in the field of underwater technology. The

company was contacted by the Swedish Defense Materiel Administration (FMV) in order to

develop a new system that would conform to their specific requirements. Two students at the

Royal Institute of Technology (KTH) were consulted in conjunction of this project in order to aid

the development and conceptual design of the system.

The primary users of the system are the divers of the Explosive Ordnance Disposal division (EOD)

- a branch of the Swedish Armed Forces. The purpose of the product was to incorporate all

necessary functions required by the EOD divers into one single system. The main functions are

communication between the surface operator and diver, video recording, still imaging, positioning,

navigation and ocean floor mapping with sonar. The system consisted of two main Units – the

Surface Unit and the Diver Unit; the student consultants have developed the latter.

The students had to consider a number of design aspects as adequate functions, construction

material, ergonomics, modularity and maintenance. The project had a systematic approach where

the specification of requirements formed the foundation for the product development. The

specification consisted of requirements from FMV but also requirements formed by the students

during the project.

The joint project concluded with four visualized concepts and a report describing the procedure as

well as the project outcome. The report included design descriptions and considerations. A

theoretical frame of reference was formed to function as a foundation for the design references

throughout the project. Of the four initial concepts, the final concept was an assimilation of these

reference points resulting in a more thorough and complete design.

The final concept had a future potential of fulfilling the requirement specification according to the

students. The students considered the final concept to be a proper platform for further

development of the Diver Unit.

Abstract [sv]

Ocean Modules Sweden AB var ett mindre företag verksamma inom området undervattensteknik.

Företaget var i begrepp att utveckla ett tekniskt system som Försvarets materielverk (FMV)

efterfrågade varför två teknologer vid KTH anlitades i syfte att utveckla ett koncept som skulle

utgöra en möjlig framtida utformning av systemet.

Systemets användare var i första hand Försvarsmaktens röjdykare som arbetade med minröjning

under vattnet. Produkten skulle underlätta röjdykarnas arbete genom att integrera alla de

nödvändiga funktioner som arbetet krävde i ett enda system. Dessa funktioner var kommunikation

mellan operatör och dykare, videoinspelning, fotografering, positionering och navigering samt

sökning med sonar. Systemet bestod av två delar - en del som användes vid ytan och en del som

dykaren använde sig av under vattnet. Den del av systemet som teknologerna skulle utveckla var

den som användes av dykaren (

Diver Unit

).

Teknologerna skulle beakta en rad olika konstruktionsmässiga aspekter som lämpliga funktioner,

materialval, ergonomi samt modularitet och underhåll. Arbetet utfördes från kravspecifikation till

färdigt koncept på ett systematiskt vis enligt en produktutvecklingsprocess. Arbetet som bedrevs

var kravdrivet dels från FMV och dels från teknologernas utökade krav på produkten.

Arbetet resulterade i fyra stycken visualiserade koncept och konceptbeskrivningar samt en rapport

som beskrev arbetsprocessen och dess resultat. Rapporten innehöll även motiveringar av

konstruktionsmässiga detaljer och förklaringar av dellösningar. Som bas för studien upprättades en

teoribakgrund som verkade som fundament för de konstruktionsmässiga beslut som togs under

projektet.

Cylinderkonceptet,

vilket utgjorde ett av de fyra koncepten, valdes som det slutgiltiga

konceptet varför det utformades mer utförligt.

Cylinderkonceptet

bedömdes ha potential att uppfylla

FMVs kravspecifikation varför det enligt teknologerna utgjorde en god bas för vidare utveckling av

Diver Unit

.

Place, publisher, year, edition, pages
2009.
Series
MMK 2009:16 MCE180
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-99491OAI: oai:DiVA.org:kth-99491DiVA: diva2:542334
External cooperation
Ocean Modules Sweden AB,Erik Djerf
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2012-07-31 Created: 2012-07-31 Last updated: 2012-07-31Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Skantze,Lundqvist(11708 kB)359 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 11708 kBChecksum SHA-512
13bfdc15b46db351cf2b20c2dedd857dcd9eec232f05f9b426eedb191b47391b385113d34fd082b658c04dc2770e9c05717df0f9c078b957c7bb3a0c91c8fb77
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 359 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 446 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf