Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Modellering och design av elmotor för mutterdragare
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2009 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Modeling and Design of Electric Motor for Nutrunner (English)
Abstract [en]

This thesis was carried out at Atlas Copco Tools and Assembly Systems. The purpose has

been to develop a design tool to be used for development of new electric motors for Atlas

Copcos electric nutrunners. The focus of the thesis has been to increase productivity by

decreasing the power losses in an electric tool. The productivity is defined as the

maximum number of tightenings a nutrunner can perform without becoming too hot.

Before starting the development of this design tool an existing Matlab script, which

calculates the losses in a slotless electric motor, has been studied and modified to

represent the real losses in a better way. The modification has been made by performing

practical studies of different losses and then adjusting existing parameters in the Matlab

script.

Because design changes in one part of a mechatronic system can lead to a decrease in

performance of another part the choice of parameters that can be changed has been made

so that other parts of the system is affected as little as possible.

A study of the existing tools efficiency during an entire tightening has been made to

increase the understanding of when and where the different losses appear and to compare

the modified Matlab script with the measured values.

The design tool was formed so that it executes the Matlab script, that calculates the

losses, for a number of different design options and stores the alternative which produces

the least losses. The result of this parameter study together with the study of the tools

efficiency enables a number of conclusions to be drawn about what needs to be changed

in the existing tool to decrease the losses.

Abstract [sv]

Detta examensarbete har utförts på Atlas Copco Tools and Assembly Sytems. Syftet har

varit att utveckla ett designverktyg som ska kunna användas för att ta fram nya elmotorer

till Atlas Copcos elektriska mutterdragare. Fokus har legat på att öka produktiviteten

genom att minska effektförlusterna i ett verktyg. Produktiviteten definieras som antalet

åtdragningar som ett verktyg kan utföra utan att bli för varmt.

Inför arbetet med att utveckla detta designverktyg har ett befintligt Matlab-script, som

beräknar förlusterna i en luftgapslindad elmotor, studerats och modifierats för att bättre

motsvara verkliga förluster. Modifieringen har gjorts genom att utföra praktiska tester av

olika förluster och sedan justera redan befintliga parametrar i Matlab-scriptet.

Eftersom designändringar i en del av ett mekatroniskt system kan leda till sämre

prestanda i en annan del av systemet har valet av parametrar som får ändras gjort så att

övriga delar i systemet påverkas så lite som möjligt.

En studie av det befintliga verktygets verkningsgrad för en hel åtdragning har gjort för att

öka förståelsen för var och när de olika förlusterna uppstår och för att jämföra det

modifierade Matlab-scriptet med uppmätta värden.

Designverktyget utformades så att det kör Matlab-scriptet, som beräknar förlusterna, för

ett antal olika designalternativ och sparar det alternativ som ger minst förluster.

Resultatet av denna parameterstudie tillsammans med studien av verktygets

verkningsgrad gör att slutsatser kan dras om vad som behöver ändras i det befintliga

verktyget för att minska förlusterna.

Place, publisher, year, edition, pages
2009.
Series
MMK 2009:28 MDA335
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-99671OAI: oai:DiVA.org:kth-99671DiVA: diva2:542453
External cooperation
Atlas Copco Tools AB,Peter Kjellqvist
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2012-08-01 Created: 2012-08-01 Last updated: 2012-08-01Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Fredrik Zachrisson(909 kB)241 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 909 kBChecksum SHA-512
fa27a13413fb834adc0910763aea9b2405f0159d2b0f71a0801baf29b8eaa99c7218bfe21a33ec05c45babd0f8fbd64496f8af86651b8e82c48736f1035611ec
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 241 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 252 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf