Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
KB-ryggstödet: Vidareutveckling av ett justerbart ryggstöd för rullstolar
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2009 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
KB backrest : Development of an adjustable backrest for wheelchairs (English)
Abstract [en]

This master thesis is commissioned by Permobil AB. The report describes thoroughly the developing process of an adjustable backrest for wheelchairs. The target group for the backrest are people that suffer from scoliosis or other spinal diseases. Because of insufficient pressure distribution usage of traditional backrests is not an option for them.

The current solution has got a frame that is made by several adjustable links that is held in place by friction. Between the links velcro tapes are attached that is adjusts the depth. The links are fixated by screw joints that need to be tightened real hard to keep the links shape correct during usage, which is not user friendly. The KB backrest is a part of the KB seat that is disappearing from the company’s assortment. Permobil want to keep the backrest as an optional component for the more versatile Corpus seat because of its unique abilities. The Corpus seat is also in development and before the KB backrest can be included its negative sides needs to be corrected, which this project aims to do.

Primarily the work has focused on the locking mechanism that is needed to fixate the parts of the backrest. The greatest challenge during the project was to achieve an easily manoeuvred lock that fixates the system properly and at the same time admit a great range of adjustment with few parts.

The final concept has seven links on each side of the frame with the same sort of velcro tapes between them. Using more links gives a frame that follows the users back profile more exact and smaller gaps between the tapes. This leads to better abilities concerning even pressure on the users back. A clamping lever with eccentric cam is used to push together cog shapes on the links ends for total locking. The upper link that connects the frame sides has been given an angle backwards to further ease the upper tapes function in depth.

The concept needs more thorough testing, mainly concerning component strength, for further enhancements and final realisation. The qualities the concept brings concerning easy adjustment and locking is recommended to be taken under consideration for further development.

Abstract [sv]

Detta är ett examensarbete av förstudiekaraktär utfört på uppdrag av Permobil AB. Rapporten beskriver ingående den process som genomgåtts under utvecklingsarbetet av det justerbara KB-ryggstödet. Ryggstödets främsta målgrupp är personer som lider av skolios eller annan sjukdom som gör att användandet av traditionella ryggstöd ger dålig tryckfördelning.

I dagsläget består ryggstödets ram av ett flertal justerbara länkar som fixeras genom skruvförband. Mellan länkarna är kardborreband fästa för justering av sitsdjupet. Länkarna hålls på plats genom den friktion som uppstår dem emellan. Detta leder till att de måste fixeras mycket hårt för att behålla sin form under användning, vilket minskar användarvänligheten. KB-ryggen är en del av KB-sitsen som skall försvinna ur Permobils sortiment. På grund av ryggstödets unika egenskaper vill Permobil behålla produkten som en valbar komponent i den mer mångsidiga Corpus-sitsen som också står för en utveckling. Innan det sker krävs dock en vidareutveckling av produktens negativa aspekter vilket detta arbete har haft för avsikt att lösa.

Arbetet har haft sin tyngdpunkt på att utveckla den låsande mekanism som krävs för att fixera ryggstödets delar. Den största utmaningen under utvecklingen har varit att kombinera ett enkelt manövrerat lås som medger fullgod fixering och samtidigt har goda justeringsegenskaper samt få komponenter.

Det slutgiltiga konceptet har sju länkar på vardera sida med tvärgående kardborreband. Användandet av fler länkar ger en mer följsam ram mot ryggprofilen och mindre glapp mellan kardborrebanden, för förbättrad tryckfördelning jämfört med dagens lösning. Länkarna har givits kuggmönster på vardera sida som pressas samman med hjälp av ett excenterlås för fixering. Den översta tvärgående länken har förskjutits bakåt, likt ett handtag, för att möjliggöra större justeringsmån för kardborrebanden i djupet.

Konceptet kräver ytterligare tester, främst ur hållfasthetssynpunkt, för att kunna förbättras och sedermera tas i bruk. De egenskaper som konceptet ger ifråga om enkel justering och fixering anses vara värda att tas i beaktande vid framtida vidareutveckling.

Place, publisher, year, edition, pages
2009.
Series
MMK 2009:53 MCE 202
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-99895OAI: oai:DiVA.org:kth-99895DiVA: diva2:542622
External cooperation
Permobil AB,Fredrik Hedin
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2012-08-02 Created: 2012-08-02 Last updated: 2012-08-02Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Christian Jansson(3206 kB)358 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 3206 kBChecksum SHA-512
b6dd6a50bf7da65582b1c983c9bab1ed2b3804496d8d2ef185e0d66601bd7fa8d206044945a8725293876a625d70df4e0b316c45269a744c6007bf7fd31896a3
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 358 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 86 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf