Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Modeling of mechanical motions in a sewing machine
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2008 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Modellering av mekaniska rörelser i en symaskin (Swedish)
Abstract [en]

To avoid high costs and delays, it is important to correct mistakes and to solve problems

as early as possible in the development process.

The aim for this master thesis is to develop dynamic models to describe the mechanical

motions in an advanced sewing machine. The main purpose is to develop a mathematical

model which can be connected with the development tools used by VSM Group.

The starting point for the simulation of mechanical motions in the sewing machine has

been that the in-signal to the model is the electric in-signal to the main motor [V] and that

the out-signals are the arm shaft motions [position, velocity and acceleration]. There are

significant friction variances depending on the arm shaft position during one cycle (one

arm shaft revolution). The variation of the friction measurements have been implemented

in two Simulink models, one that has been converted from the CAD model and one that

is based on equations for an electric-motor. The model based on the electric-motor is the

most accurate model because the model is less complex than the CAD converted model.

The sewing machine contains several stepper motors. VSM Group wish to develop

mathematical models also for the stepper motors. Two Simulink models have been

developed, one with the aid of Matlab toolbox and one based on mathematical and

physical relationships.

The velocity of the sewing machine fluctuates from time to time depending on the

temperature and lubrication. The temperature impact has not been included in these

models. To compensate this, models for a warm and a cold machine have been developed.

Abstract [sv]

För att undvika höga kostnader och förseningar är det viktigt att rätta fel och lösa

problem så tidigt som möjligt under utvecklingsprocessen.

Målet med detta examens arbete är att utveckla en dynamisk modell som beskriver de

mekaniska rörelserna i en avancerad symaskin. Det huvudsakliga syftet är att utveckla en

matematisk modell som kan sammankopplas med de övriga verktygen som används hos

VSM Group.

Utgångspunkt för simuleringen av de mekaniska delarna har varit att insignalen till

modellen är den elektriska insignalen till el-motorn [V] och att utsignalerna är rörelsen på

arm axeln [position, hastighet och acceleration].

Det är stora skillnader i friktionen beroende på i vilket läge armaxeln befinner sig i under

en cykel (ett varv på symaskinens arm axel). Detta har studerats genom att mätningar på

symaskinen har gjorts. Dessa friktionsmätningar har implementerats i två simulink

modeller, en som konverterats ifrån CAD modellen av symaskinen och en modell som

utgår ifrån ekvationer för en elmotor. En mer tillförlitlig modell fås från modellen utifrån

elmotorn, eftersom den är mindre komplex.

Symaskinen innehåller också många stegmotorer. VSM Group önskar också modeller för

dessa. Två simulink modeller har tagits fram en med hjälp av matlab toolbox och en

baserad på matematiska och fysikaliska samband.

Symaskinens hastighet varierar något från gång till gång, beroende på temperatur och

smörjning. Temperaturfaktorn har inte tagits med i dessa modeller. För att kompensera

detta har modeller för varm respektive kall maskin tagits fram.

Place, publisher, year, edition, pages
2008.
Series
MMK 2008:27 MDA310
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-100215OAI: oai:DiVA.org:kth-100215DiVA: diva2:543070
External cooperation
VSM Group,Dan Gomér/Rolf Wahlström
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2012-08-06 Created: 2012-08-06 Last updated: 2012-08-06Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Johan Tegsten(3523 kB)1155 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 3523 kBChecksum SHA-512
a12afe930217ceb25b9f9c66fddbecbfff0eeaecbf6ead7a56d9020a2252759a800bc4940e503e308c62e0d19781da453f2eb83e32347f8105c0f0a081bebbe2
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 1155 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 127 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf