Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Elektrisk servostyrning för fyrhjulingar
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2008 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Electric Power Assist Servo Steering for an ATV (English)
Abstract [en]

This thesis is a feasibility study for a future product development project. The purpose of

this project is to evaluate the possibilities and difficulties associated with the design of an

electric power assist servo for all terrain vehicles (ATVs). The project has been carried

out in collaboration with Nira Control AB. Nira designs and manufactures electric and

electro mechanic products mainly for the motor sport market segment.

Nira Control AB is developing a fuel injection system for a new line of large ATVs on

commission. To be able to compete with manufacturers like Yamaha and Honda the

commissioner should be able to offer optional power assist steering. Hence, Nira is

looking into designing a hard- and software concept for an electric power assist servo

steering.

The focal point of the project has been the evaluation of the constituent parts and their

interaction. Given that the target product should be suitable for production, no expensive

or hard to find components were used, with one exception. To conserve time, the servo

assembly for the demonstration platform was purchased as a spare part from Yamaha.

After theoretical studies and simulations a demonstration platform was designed. This

platform employs a microcontroller and its peripherals to demonstrate the functionality of

the assist servo and the overall feasibility of the concept.

The completed studies have had a positive outcome. It has been shown that it is possible

to design a functioning servo assist setup without special expertise or great difficulty. The

study also shows that there are many factors to consider during a project of this type and

further suggests possible improvements for the demonstration platform.

Abstract [sv]

Det här examensarbetet är en förstudie för ett framtida produktutvecklingsprojekt. Syftet

med projektet är att utvärdera de möjligheter och svårigheter som finns med att

konstruera ett styrhjälpservo för fyrhjulingar. Projektet har utförs i samarbete Nira Contol

AB. Nira konstruerar och tillverkar elektriska och elektromekaniska produkter främst

ämnade för motorsportsegmentet.

Nira Control AB utvecklar på uppdrag av en ny tillverkare bränsleinsprutningssystemet

för en ny serie stora fyrhjulingar. För att kunna konkurrera med tillverkare som Yamaha

och Honda bör tillverkaren kunna erbjuda servostyrning av fordonet. Därför överväger

Nira möjligheten att konstruera ett hård- och mjukvarukoncept för en elektromekanisk

servostyrning.

Fokus för projektet har varit att utreda de olika ingående komponenterna, och deras

samverkan. Eftersom målet är en produkt som lämpar sig för serietillverkning har inga

dyra eller svårtillgängliga komponenter använts, med ett undantag. För att spara tid har

servomotorn för demonstrationsplattformen köpts in som reservdel från Yamaha.

Efter genomförda teoretiska studier och simuleringar har en demonstrationsplattform

konstruerats. Denna plattform demonstrerar men hjälp av en mikrokontroller och dess

periferienheter servots funktion, och bevisar konceptets duglighet.

De genomförda studierna har levererat ett positivt resultat. Det har visats att det är

möjligt att utan alltför stor svårighet utforma ett funktionellt styrhjälpservo. Studien visar

även att det finns många faktorer att ta hänsyn till under ett dylikt projekt och pekar även

på möjliga förbättringar av demonstratorkonstruktionen.

Place, publisher, year, edition, pages
2008.
Series
MMK 2008:34 MDA323
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-100220OAI: oai:DiVA.org:kth-100220DiVA: diva2:543112
External cooperation
Nira Control AB,David Björklund
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2012-08-06 Created: 2012-08-06 Last updated: 2012-08-06Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Johan Bäckvall(2343 kB)857 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2343 kBChecksum SHA-512
e94e11b2f2af23c95375e45c983cfbed02b1e35f96826e0c5093400e933e838d0232ab3052f95d25043dcbb2b378f4340482aca8c4ffa43e56dd952299b6cb8c
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 857 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 90 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf