Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Analys och utveckling av boggi till ramstyrd dumper
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2008 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Analysis and development of bogie for articulated hauler (English)
Abstract [en]

Volvo Construction Equipment is one of the worlds largest manufacturer of heavy

machinery. In Braås, Sweden, they develop and manufacture articulated haulers in

several sizes. The biggest, the A40, is capable of loading almost 40 metric tonnes.

These haulers have a bogie to distribute the forces of the load evenly onto the two axles

and there wheels. The bogie is constructed using a rigid balance beam on each side of

the frame connecting the axles or an independent solution using hydropneumatics.

An analysis has been made in order to establish the forces created during cornering

and through the theory, an estimation of the extensive tyre wear and extra fuel

consumption has been made. All due to the effects of the tyres not being inline with the

cornering radius. Instead the wheels are turning around a point in the extension of the

bogie center.

Three ideas of concepts has been suggested and evaluated and two of these ideas has

shown great potential in solving the problem satisfactory. The main feature of the ideas

are to either control the entire rear bogie axle or to control the rear wheels

independently. Both solutions make use for hydraulic motors instead of conventional

driveshafts. It will provide sufficient power in low speeds and has small deficiencies

during higher speeeds.

In the analysis a driving cycle is produced from driving a hauler on a test ground. It

shows that barely 5% of steering angles are above 30 degrees. From this driving cycle

and from the theory a net savings of 141000 SEK are made calculating a 10% decrease

in tyre wear and a 1% decrease in fuel consumption throughout a 12000 hour session.

This sum is to be divided between machine owner, retailer, Volvo CE and potentially

increased production cost.

Abstract [sv]

Volvo Construction Equipment är en av världens största tillverkare av entreprenad- och

anläggningsmaskiner. I Braås utvecklas och tillverkas ramstyrda dumprar i flera

storlekar där den största, A40, kan lasta knappt 40 ton. Dessa dumprar har idag en

boggi som fördelar kraften av lasterna jämnt på de två bakre axlarna och deras hjul med

hjälp av antingen en vågbalk eller ett system med hydropneumatisk dämpning.

En analys av de krafter som uppkommer vid kurvtagning har gjorts och dessa har med

teorins hjälp lett till en uppskattning av det ökade däckslitage och ökad

bränsleförbrukning som beror på den vinkel hjulen angriper kurvradien. Hjulen står i en

vinkel mot kurvans förlängning eftersom de inte kan styras och de vrids runt en punkt i

boggicentrums förlängning.

Tre koncept har lanserats för att lösa detta problem och två av dem har visat mycket

god potential till att kunna bli slagkraftiga lösningar för Volvo CE i framtiden. De två

lösningarnas huvudidé är att antingen styra hela den bakre axeln alternativt att styra de

bakre hjulen individuellt. Bägge dessa lösningar är också anpassade till att använda sig

av hydraulisk drift för de bakre hjulens drivning. Den hydrauliska driften ger tillräckligt

med kraft när den behövs (i låga hastigheter) och har mycket små förluster vid

urkoppling (högre hastigheter).

I analysen presenteras en körcykel baserad på körning av en dumper på en testbana.

Där visar det sig att knappt 5% av alla styrvinklar är över 30 grader. Utifrån denna

körcykel och med antaganden baserad på teori om 10% besparing av däckslitaget och

1% minskad bränsleförbrukning har en besparing på 141000 kronor under 12000

timmars körning kunnat påvisas. Den summan fördelas mellan maskinägare,

återförsäljare, Volvo CE och den eventuellt ökade produktkostnaden.

Place, publisher, year, edition, pages
2008.
Series
MMK 2008:38 MKN 008
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-100274OAI: oai:DiVA.org:kth-100274DiVA: diva2:543142
External cooperation
Volvo Construction Equipment,Roland Kvist
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2012-08-06 Created: 2012-08-06 Last updated: 2012-08-06Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Franzén,Svensson(7233 kB)589 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 7233 kBChecksum SHA-512
5b082f84d904a622c280f7122b52dfcb93345e02c6659d5d08e0c4826c00911bcc670d46c942467a3c8a4529263fedc6c3bacc2bc90b2c4ed0aeb7beec2a19a7
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 589 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 163 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf