Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Optimering av motor och växel i skruvdragarsystem
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2007 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Optimization of motor and gearbox in nutrunner systems (English)
Abstract [sv]

Examensarbete har utförts på Atlas Copco Tools and Assembly system. Syftet var att utveckla ett

konstruktionshjälpmedel för att underlätta valet av elmotor och växellåda vid nyutveckling av

automatiserade skruvdragarsystem. Ofta görs valet av växellåda och elmotor individuellt vilket

kan resultera i ett icke optimalt system. Genom att istället göra valen tillsammans kan ett bättre

resultat uppnås.

Syftet med examensarbetet var att ta fram ett Matlab- script som ger en bild över hur valet av

växellåda och motor påverkar varandra. Scriptet ska föreslå lämpliga dimensioner på motor och

växellåda med hänsyn till hela systemet och dess uppgift. Kombinationer som resulterar i hög

produktivitet, dvs. många åtdragningar per minut, och kort verktygslängd ska presenteras.

Genom att lista de krav som motorn och växellådan måste uppfylla individuellt och tillsammans

har begränsningar på systemet satts. För växlarna kommer den begränsande faktorn att vara

mekanisk utmattning och för motorn temperaturen. De gemensamma kraven är hög produktivitet

och kort verktygslängd.

Modeller för att bestämma bästa utväxling, motor- och växeldimensioner för ett givet lastfall och

med ovanstående begränsningar har tagits fram. Utifrån dessa modeller kan sedan produktivitet

och verktygslängden beräknas.

För att kunna jämföra olika kombinationer med varandra har produktiviteten och längden plottas

som funktion av total utväxling, verktygsradie samt motorlängd. Resultaten som visas i plottarna

är motor- och växeldimensioner som passar bra för den valda uppgiften och den valda

åtdragningsstrategin. Ingen kombination har tagits fram genom att först optimera motorn eller

växellådan och sedan beräkna den andra delen. Alla växellåds- och motor kombinationer är

beräknade och det är konstruktörens uppgift att avgöra vilken kombination som är lämplig.

Abstract [en]

This thesis was carried out at Atlas Copco Tools and Assembly systems. The purpose was to

develop a design tool that supports the choice of electrical motor and gearbox when designing

automatic tightening systems. The choice of gearbox and motor is often done individually which

may result in a non optimal system. If the choice is done simultaneously a better result might be

achieved.

The purpose was to develop a Matlab- script that shows how the choice of motor and gearbox

affect each other. The script suggests appropriate dimension for the motor and gearbox when the

systems and its task is considered. The result shall be combinations that give high productivity

and short tool length. Productivity is the number of tightenings per minute.

System limitations have been set by listed the requirements that the motor and the gearbox must

fulfil individual and together. The limiting factor for the gearbox is mechanical fatigue and for

the motor it is the temperature. The motor and gearbox shall together give high productivity and

have short length.

To decide a proper gear ratio, motor and gear dimensions for a load cycle with the limiting

factors models have been derived. With these models the tool length and productivity can be

calculated.

To compare combinations the productivity and length is plotted as function of the total gear

ratio, the tool radius and the motor length. The result is combinations of motor and gear

dimensions that are suitable for the chosen task and tightening strategy. No combination is

derived by first optimizing the motor or the gearbox and then calculating the other part. All

possible gearbox and motor combinations are calculated and then the designer has to choose a

combination that is suitable.

Place, publisher, year, edition, pages
2007.
Series
MMK 2007:13 MDA297
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-100725OAI: oai:DiVA.org:kth-100725DiVA: diva2:544715
External cooperation
Atlas Copco,Erik Persson
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2012-08-15 Created: 2012-08-15 Last updated: 2012-08-15Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Ottosson,Siekkinen(1862 kB)562 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1862 kBChecksum SHA-512
607bfa06a60ea3eb79cf255a9674f512f138f058e169511c96d7216fe78df061020f0c85102b49caec9739038bf5cf0ef8b558021a348a61c3535f7676574353
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 562 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 180 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf