Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Antispinn för högprestandabilar och motorsport
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2006 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Traction control for high performance vehicles and motorsport (English)
Abstract [sv]

Detta examensarbete har omfattat konstruktion, implementering och funktionsstudie av

antispinnsystemet NTRAC, ett antispinnsystem framtaget i ett prestandahöjande syfte. En

djupare studie i den grundläggande funktionaliteten av traditionella säkerhetsinriktade

antispinnsystem har genomförts. Därigenom har olika metoder framkommit för att begränsa

och sänka motorns aktuella kraftmoment. Det aktuella systemet NTRAC använder en

bränsleavstängande metod och de eventuella risker och konsekvenser som detta innebär, samt

tillhörande lösningar, förklaras på en djupare nivå.

Ett av delmålen med NTRAC har varit att det lätt ska kunna anpassas till olika fordon,

NTRAC har därför implementerats i två testbilar av mycket skiljda fysikaliska mått och

motorkaraktäristik. Därigenom har eventuella behov av förändringar på ett effektivt sätt

utvärderats. Som ett delresultat av detta har olika förenklande och tidsbesparande

matematiska modeller tagits fram och implementerats i numeriska beräkningsprogram för

MATLAB. Det är två modeller som tagits fram och bägge beskrivs ingående i rapporten, även

MATLAB programmen återfinns i bilagorna tre och fyra.

Den första är en modell som generellt beskriver sambandet mellan momentbegränsande

åtgärd och procentuellt kvarvarande motormoment. Rapporten förklarar varför detta inte följer

ett linjärt samband som man annars är frestad att tro.

Friktionen mellan däck och vägbana har en väsentlig roll i teorin bakom antispinnsystem och

rapporten beskriver ingående hur säkerhetssystem ofta tvingas kompromissa vad gäller den

tillåtna spinnivån, och därigenom inte utnyttjar maximal dragkraft. Fokus för

prestandahöjande system ska vara att kontinuerligt begränsa spinnet till den optimala

spinnivån och minimera dess fluktuering, då situationen så tillåter. Den för fordonet uppmätta

spinnivån varierar, exempelvis då fordonet kör genom en kurva, detta måste kompenseras för

i beräkningarna. Den andra modellen som tagits fram och redovisas i rapporten beskriver

ingående de matematiska samband som råder mellan de olika hjulens rotationshastigheter.

Slutligen har en prestandahöjande effekt verifierats genom nyttjandet av NTRAC i KTHR2.

Under riktiga tävlingsförhållanden sommaren 05 på Bounthingsthorp proving grounds,

Leicestershire, England, presenterades en tidsvinst av ca nio procent under accelerationstest

noll till 75 meter vid optimala friktionsförhållanden. Man kan anta att systemet genererar

ännu högre prestandaökning då friktionen är lägre.

Abstract [en]

This master’s degree project includes the construction, implementation and the theory of

function of the traction control system NTRAC, a traction control system designed to increase

performance. A closer functionality study of the more common safety-designed traction

control systems has been executed. As a result of this study different techniques in decreasing

engine torque has been concluded. NTRAC uses a fuel-cutting method to decrease the torque.

The risks and consequences by this, as well as different solutions, are in detail discussed in

the report.

One of the main design purposes with NTRAC was to be able to adapt it easily to different

vehicles. To evaluate this ability NTRAC has been implemented into two test vehicles, most

different to each other by means of physical measurements. As an outcome of this evaluation,

a number of mathematical models have been derived and implemented in numerical

MATLAB programs. Two models are explained in the report and are included in MATLABfiles

as appendix three and four at the end of the report.

The first model describes the dependency between the action of decrease in torque and the

relative remaining degree of efficiency and the report explains why this does not show a linear

dependency.

The friction between the tire and the road surface plays a crucial part in the theory behind

traction control and the report describes in detail how traditional traction control systems are

designed to make compromises, in wheel spin tolerances, and thus not uses the maximum

amount of traction. To increase performance traction control systems continuously have to

optimise this amount and also minimise its fluctuations. Wheels travel with different speeds

when cornering, thus the traction control system has to compensate for this, and the second

mathematical model in the report describes this in detail.

Finally an increase in performance is verified through the usage of NTRAC in the formula car

KTHR2. During an international competition in the summer of 05, at Bounthingsthorp

proving grounds, Leicestershire, England, under perfect weather conditions, a time-saving of

nine percentage where registered at acceleration tests from 0 to 75 meters.

Place, publisher, year, edition, pages
2006.
Series
MMK 2006:9 MDA268
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-101108OAI: oai:DiVA.org:kth-101108DiVA: diva2:546459
External cooperation
NIRA Automotive AB,Tomas Olofsson
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2012-08-23 Created: 2012-08-23 Last updated: 2012-08-23Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Niklas Westerlund(866 kB)121 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 866 kBChecksum SHA-512
b252ddfb572aade66fa28c0aaaa5d8c03516d0c372b691a7b2fe515b152b5053d0a7a35b7efefcec0233bd1ef46e1074697e3524fe369be482c73b29990a5a55
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 121 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 77 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf